AVR汇编指令集中文版

### AVR汇编指令集中知识点详解 #### 一、ADC（带进位加法） **功能说明**：ADC（Add with Carry）指令实现的是带进位的加法操作，即两个寄存器的内容以及当前的进位标志（C标志位）进行相加，并将结果存储到目标寄存器中。 **操作格式**： ``` (i) Rd ← Rd + Rr + C ``` **语法**： ``` ADCRd,Rr ``` **参数范围**： - `0 ≤ d ≤ 31`：目标寄存器编号 - `0 ≤ r ≤ 31`：源寄存器编号 **程序计数器变化**： - `PC <- PC + 1`：执行该指令后，程序计数器（PC）自动增加1 **机器码**： ``` 0001 11rd dddd rrrr ``` **状态寄存器（SREG）标志位变化**： - **H** (Half Carry): 如果第3位有进位，则H标志位置1，否则清零。 - **S** (Sign): 如果结果的符号位（最高有效位）为1，则S标志位置1，否则清零。 - **V** (Overflow): 如果结果的补码发生溢出，则V标志位置1，否则清零。 - **N** (Negative): 如果结果的最高有效位为1，则N标志位置1，否则清零。 - **Z** (Zero): 如果结果为0，则Z标志位置1，否则清零。 - **C** (Carry): 如果结果的最高有效位有进位，则C标志位置1，否则清零。 **示例**： ```assembly ; 将 R1:R0 与 R3:R2 相加 add r0, r2 ; 加低字节 adc r1, r3 ; 带进位加高字节 ``` **字长**：1（2字节） **指令周期**：1 --- #### 二、ADD（无进位加法） **功能说明**：ADD（Addition）指令实现的是两个寄存器的内容进行相加，但不考虑进位标志位（C标志位），并将结果存储到目标寄存器中。 **操作格式**： ``` Rd <- Rd + Rr ``` **语法**： ``` ADDRd,Rr ``` **参数范围**： - `0 ≤ d ≤ 31`：目标寄存器编号 - `0 ≤ r ≤ 31`：源寄存器编号 **程序计数器变化**： - `PC <- PC + 1`：执行该指令后，程序计数器（PC）自动增加1 **机器码**： ``` 0000 11rd dddd rrrr ``` **状态寄存器（SREG）标志位变化**： - **H** (Half Carry): 如果第3位有进位，则H标志位置1，否则清零。 - **S** (Sign): 如果结果的符号位（最高有效位）为1，则S标志位置1，否则清零。 - **V** (Overflow): 如果结果的补码发生溢出，则V标志位置1，否则清零。 - **N** (Negative): 如果结果的最高有效位为1，则N标志位置1，否则清零。 - **Z** (Zero): 如果结果为0，则Z标志位置1，否则清零。 - **C** (Carry): 如果结果为$00，则C标志位置1，否则清零。 **示例**： ```assembly ; 将 r1 与 r2 相加 add r1, r2 ; r1 = r1 + r2 ``` **字长**：1（2字节） **指令周期**：1 --- #### 三、ADIW（寄存器对与立即数相加） **功能说明**：ADIW（Add Immediate to Word）指令是将寄存器对与一个立即数（0-63）相加，并将结果存放到寄存器对中。该指令主要应用于最后4个寄存器对和指针寄存器。 **操作格式**： ``` (i) Rd+1:Rd <- Rd+1:Rd + K ``` **语法**： ``` ADIWRd+1:Rd,K ``` **参数范围**： - `dE{24,26,28,30}`：寄存器对编号 - `0 <= K <= 63`：立即数范围 **程序计数器变化**： - `PC <- PC + 1`：执行该指令后，程序计数器（PC）自动增加1 **机器码**： ``` 1001 0110 KKdd KKKK ``` **状态寄存器（SREG）标志位变化**： - **S** (Sign): 如果操作结果的符号位（最高有效位）为1，则S标志位置1，否则清零。 - **V** (Overflow): 如果操作结果的补码发生溢出，则V标志位置1，否则清零。 - **N** (Negative): 如果结果的最高有效位为1，则N标志位置1，否则清零。 - **Z** (Zero): 如果结果为$0000，则Z标志位置1，否则清零。 - **C** (Carry): 如果结果的最高有效位有进位，则C标志位置1，否则清零。 **示例**： ```assembly ; 将 r25:r24 加1 adiw r25:r24, 1 ``` **字长**：1（2字节） **指令周期**：2 --- #### 四、AND（按位与操作） **功能说明**：AND指令用于实现寄存器Rd和寄存器Rr中的内容进行逻辑与操作，并将结果存储到目标寄存器Rd中。 **操作格式**： ``` (i) Rd ← Rd · Rr ``` **语法**： ``` ANDRd,Rr ``` **参数范围**： - `0 ≤ d ≤ 31`：目标寄存器编号 - `0 ≤ r ≤ 31`：源寄存器编号 **程序计数器变化**： - `PC <- PC + 1`：执行该指令后，程序计数器（PC）自动增加1 **机器码**： ``` 0010 00rd dddd rrrr ``` **状态寄存器（SREG）标志位变化**： - **S** (Sign): 如果结果的符号位（最高有效位）为1，则S标志位置1，否则清零。 - **V** (Overflow): 清零。 - **N** (Negative): 如果结果的最高有效位为1，则N标志位置1，否则清零。 - **Z** (Zero): 如果结果为$00，则Z标志位置1，否则清零。 **示例**： ```assembly ; 将 r2 和 r3 按位与 and r2, r3 ``` **字长**：1（2字节） **指令周期**：1 --- #### 五、ANDI（寄存器内容与立即数按位与操作） **功能说明**：ANDI指令用于实现寄存器Rd的内容与一个立即数进行逻辑与操作，并将结果存储到目标寄存器Rd中。 **操作格式**： ``` (i) Rd ← Rd · K ``` **语法**： ``` ANDIRd,K ``` **参数范围**： - `16 ≤ d ≤ 31`：目标寄存器编号 - `0 ≤ K ≤ 255`：立即数范围 **程序计数器变化**： - `PC <- PC + 1`：执行该指令后，程序计数器（PC）自动增加1 **机器码**： ``` 0111 KKKK dddd KKK ``` **状态寄存器（SREG）标志位变化**： - **S** (Sign): 如果结果的符号位（最高有效位）为1，则S标志位置1，否则清零。 - **V** (Overflow): 清零。 - **N** (Negative): 如果结果的最高有效位为1，则N标志位置1，否则清零。 - **Z** (Zero): 如果结果为$00，则Z标志位置1，否则清零。 **示例**： ```assembly ; 将 r2 的内容与立即数0x01按位与 andi r2, 0x01 ``` **字长**：1（2字节） **指令周期**：1 以上五个指令涵盖了AVR微控制器中的基本算术逻辑操作，通过这些指令可以实现数据处理和控制逻辑的编程，是构建复杂程序的基础。理解并熟练掌握这些指令对于开发基于AVR的嵌入式系统至关重要。