基于 TDOA 的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的
算法，如 Fang 算法、Chan 算法的；另一类是迭代算法，如
Taylor 算法。
Taylor 级数展开法是一种迭代算法，在 Taylor 级数展开的基础
上，利用初始迭代值进行 WLS 估计，然后求解位置估计误差的局
部最小二乘解，并对标签的位置进行更新。Taylor 算法的前提是需
要标签位置的初始估计值，而算法的主要思想是通过不断迭代来修
正待定位标签位置的估计值，最后逐渐逼近标签真实的位置坐标。
基于TDOA的经典定位Taylor算法（含matlab源码）.rar
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2023-06-11
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