linux中断子系统

Linux中断子系统是Linux操作系统中负责处理中断请求的核心部分。在嵌入式系统中，中断被用来响应外部或内部事件，例如硬件设备需要CPU的注意时发出的信号。中断系统需要高效地管理这些中断请求，确保系统能够快速响应并处理这些请求。 在文档中提到的GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司推出的一种通用中断控制器，它的作用是将多种不同类型的中断信号转换成CPU能够理解的中断请求。GIC与AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线技术配合，使得中断控制器可以连接到一个或多个ARM处理器上。 GIC能够处理的中断类型包括： 1. 外设中断（Peripheral Interrupt），具体又分为： - PPI（Private Peripheral Interrupt）：私有外设中断，只供单一处理器使用。 - SPI（Shared Peripheral Interrupt）：共享外设中断，多个处理器之间可共享的中断。 2. SGI（Software Generated Interrupts）：软件生成的中断，由处理器内部生成的中断信号，通常用于多核处理器间的任务调度。 在中断系统中，还有三个关键角色： 1. 处理器（Processor）：负责处理中断请求的CPU核心。 2. 中断生成设备（Interrupt Generating Device）：硬件设备，能够通过硬件中断线发出中断信号，表示需要处理器的进一步处理，例如数据到来、设备错误等。 3. 中断控制器（Interrupt Controller）：负责收集各个外设的中断请求，并以有序和可控的方式通知一个或多个处理器。 在设备树（Device Tree，DTS）描述中断生成设备时，需要定义两个关键属性： - Interrupt属性：用来描述中断的硬件中断ID和类型，以供内核中的中断子系统识别和管理。 - interrupt-parent属性：指定该设备的中断请求线连接到哪一个中断控制器。 对于OMAP4460 SOC，文档中以一个简单的串口设备为例，描述了其在设备树中的具体设置。这些设置通常位于特定的.dtsi文件内，对于uart3，其中断属性使用了三个cell表示，其中GIC_SPI指明了中断的类型。 在分析中断子系统的驱动代码时，文档提到了一种分析方法，即以源代码为索引，逐段分析代码。这种方法要求对代码中的每个细节都要有清晰的了解，这通常需要对相关硬件和中断控制器的硬件描述有深入的理解。文档还指出，本文不会涉及Linux内核的generic interrupt subsystem的描述，而是专注于GIC驱动代码与Linux内核中断子系统的交互。 在中断子系统的设计中，内核需要确保中断能够被高效地处理，同时还要考虑如何平衡中断请求和CPU的其他任务，以保证系统的稳定性和响应性。Linux内核的中断子系统设计允许开发者通过设备树等方式动态地配置中断控制器，并与具体的硬件设备绑定，这使得Linux系统能够广泛应用于各种不同的硬件平台。 文档中提到了一些相关的技术资源，比如中断子系统的其他文档链接，以及一些特定的设备型号的描述，这些资源对于深入研究Linux中断子系统提供了进一步的帮助。由于文档中还包含了一些OCR扫描错误和遗漏的部分，需要读者进行理解和通顺处理，以确保对中断子系统的准确理解。