软件定义汽车-ECU的消亡，“域”的出现成为驱动因素
Ø 首先，汽车软件的模块化、平台化程度低，导致软件资源无法集中调度、协作性差。
传统汽车 E/E 架构采用分布式，功能系统的核心是 ECU，智能功能的升级依赖于 ECU 和传感器数量的累加。分散的ECU模块容易导致车辆线束布置复杂，车身越来越重，从
而导致整车成本高昂；另一方面，众多供应商的软件编程语言不同、接口标准不同，而且软件又和硬件高度依赖，使得这些底层代码无法被复制和移植，从而造成ECU软件开
发的大量重复和资源利用的低效。面对种种智能化升级的桎梏，域控制器也由此应运而生。域控制器采用集中化 E/E 架构，芯片算力和软件算法的提升将成为汽车智能化升级
的核心。域控制器架构下，汽车智能化升级的研发边际成本将显著降低，并且智能 化升级的边际成本将逐步递减，从而推动汽车智能驾驶的加速渗透。
Ø 其次，软硬件高度嵌套、主机厂无法执行大规模、深层次的更新和升级或定制化开发工作。
分布式软件架构是一种面向信号的架构，控制器之间通过信号来传递信息，但整个系统是封闭、静态的，在编译阶段就被定义死，因此当发生例如主机厂要修改或增加某个
控制器的功能定义，同时该指令还必须调用另一个控制器上的功能时，就不得不把所有需要的控制器都升级，大大延长开发周期、增加开发成本。目前，无论是离散式的电
子电气架构，还是汽车软件开发模式（ECU控制器采用嵌入式系统，即软硬件高度耦合，多以“黑盒模式”由供应商交付给主机厂），都很大程度限制了整车OTA功能的实现、
应用生态的拓展以及未来未来主机厂掌握更高程度的软件开发主导权。
Ø 也正因此，汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，而集中化的 EE 架构是实现软件定义汽车重要的硬件基础。软件层面上，由于软件迭
代周期越来越短，汽车软件架构也逐步由面向信号的架构（Signal-Oriented Architecture）向面向服务的软件架构（Service-Oriented Architecture，SOA）升级，以
更好实现软硬件解耦与软件快速迭代。
