总览
Overview
传统图像特征检测与匹配
基于学习的图像特征检测与匹配
角点检测： Moravec 角点检测算法、 Harris 算法、 Forstner 算法、
Shi-Tomasi 角点检测算法、 FAST 算法等
局部特征描述子： SIFT 算法、 SURF 算法、 PCA-SIFT 算
法、 SSIFT 算法等其他 SIFT 家族算法、 BRIEF 算法、 ORB 算法
关键点检测：时间不变的学习探测器 ( Temporally Invariant
Learned Detector ， TILDE) 、 Key ． Net 等
局部特征检测： L2-NET 、 HardNet 等（使用 CNN ）
全局描述子： BoW( Bag-of-Words) 算法等
