激光雷达hls_flcd2的python调试工具。可进行串口调试，数据包解析，使用pygame绘制可视化点云数据
## 依赖
- pygame
- serial
## 环境
- win/linux
- 串口默认com3 ,需要自行修改
- python3.4.5
## 项目目录
- Laser.py 激光雷达对象，提供 start stop read_data方法
- main.py 命令行测试获取数据
- ui/window.py 界面展示点云数据
## 运行
- env PYTHONPATH=. python3 ui/window.py
## ROS平台 以及 其他参考资料
- 参考 <a href="http://javabin.cn/2018/hls_flcd2.html">调试使用HLS-LFCD2激光雷达</a>
## view
激光雷达hls_flcd2的python调试工具（可进行串口调试，数据包解析，使用pygame绘制可视化点云数据）.zip
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2024-04-11
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激光雷达hls_flcd2的python调试工具（可进行串口调试，数据包解析，使用pygame绘制可视化点云数据）.zip （15个子文件） 
code_20105 
main.py 118B .idea vcs.xml 180B misc.xml 361B com_laser.iml 572B modules.xml 270B encodings.xml 159B
requirements.txt 27B images 
1.png 7KB 2.png 7KB test.py 334B ui __init__.py 0B window.py 1KB README.md 630B config.py 181B Laser.py 3KB资源评论
