# Micromouse
国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠项目
## 说明
主控:STM32F103RET6,传感器:红外模拟 电机:冯哈勃 1717 1024,
3D模型:RA19定型版本(已获得开源准许),地图使用国际标准16*16地图
## 程序
基于STM32寄存器开发。驱动程序,控制程序,规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清
楚方便快速移植,参数也都单独列举方便修改配置参数,关于具体详情见程序注释。
## 图片
### 整机
### 路径规划
### 结构件机械图
### 调试平台
### 比赛现场
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国际电脑鼠比赛标准1616迷宫电脑鼠项目资料+源码+示例图片+数据.zip
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2024-04-09
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【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 国际电脑鼠比赛标准1616迷宫电脑鼠项目资料+源码+示例图片+数据.zip # Micromouse 国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠项目 ## 说明 主控:STM32F103RET6,传感器:红外模拟 电机:冯哈勃 1717 1024, 3D模型:RA19定型版本(已获得开源准许),地图使用国际标准16*16地图 ## 程序 基于STM32寄存器开发。驱动程序,控制程序,规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清 楚方便快速移植,参数也都单独列举方便修改配置参数,关于具体详情见程序注释。 ## 图片 ### 整机 ### 路径规划 ### 结构件机械图 ### 调试平台 ### 比赛现场
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国际电脑鼠比赛标准1616迷宫电脑鼠项目资料+源码+示例图片+数据.zip (219个子文件)
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sysi.axf 414KB
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stmflash.c 6KB
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Odometer.c 4KB
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mouseApp.c 4KB
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infrared.c 4KB
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process.c 819B
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ergodicmap.crf 236KB
attitude.crf 234KB
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usart.d 281B
nvic.d 271B
system_stm32f10x.d 268B
r.d 229B
core_cm3.d 112B
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