# arm_4dof
四自由度机械臂
### GUI
使用tkinter：
程序入口在new_grid.py
### arduino uno
接受usb输入的数据格式：90,90,90,90,90,90
### 添加trajectory.py轨迹规划
- matlabS/trajectory
- matlabS/util 常见的数组round工具包
### 使用python的serial库进行usb通信
### 添加相机标定以及视觉分析模块
- objectS/first: 基于形状,角点检测,质心位置获取
- objectS/mogDemo: 背景分割器
Todo:
添加树莓派与arduino蓝牙模块串口通讯,取代之前usb连接,将DC12V口专用于供电
四自由度机械臂（python源码+项目说明）.zip
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2024-03-09
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四自由度机械臂（python源码+项目说明）.zip （78个子文件） 
code_20105 arduino 
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