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A globally stable high performance adaptive robust control algorithm 评分:

自适应控制 adaptive robust control algorithm ;:y为负载位移;m表示惯性负载;PL=P1-P2为负载压力,P1和P2分别为两腔的压力;A为液压缸内腔的有效工作面积;B代表黏性摩擦系数;Af、 Sf、 f 分别为可建模的库仑摩擦幅值、连续的近似库仑摩擦形状函数、系统外干扰及未建模动态,如未建模的摩擦非线性特性等。
2018-01-12 上传大小:480KB
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robust adaptive control

自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象,此因把它们结合起来,取长补短。 这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(Robust Adaptive Control)是指对那些存在不 定性的系统进行控制。鲁棒自适应控制有着广泛的应用如机器人,飞行器控制等领域。

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