VxWorks操作系统支持基于优先级可抢占式调度和同一优先级实行时间片轮转调度算法,任务本身开销很少,实现了很好的实时性。每个任务有自己的任务控制块TCB,负责管理任务的所有信息。强大的调度算法和排队策略,任务之间的上下文切换速度快,微妙级的中断处理,VxWorks将与具体体系结构(硬件)相关的东西都放在了它的板级支持包BSP中,只要对BSP进行配置、调试便可实现移植。
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