QD75定位模块是一种专门用于可编程控制器中的智能功能模块，它能够实现顺控程序与定位控制的联动。在了解QD75模块之前，我们首先要明白定位控制系统的基本构成，以及定位控制的基本概念和用语。
在构建一个带有定位控制功能的系统时，往往需要将定位控制与其他功能如判别货物大小等联动起来。例如，在货物搬运系统中，可以判别货物的大小，并将其分送到各条作业线。这就需要系统能够与可编程控制器进行联动，方便系统的扩展和修改。一旦实现了联动，即使货物种类发生变化，系统也能灵活应对。
定位模块“QD75”的种类涵盖了不同的系列，每个系列都有其特定的特点。例如，“QD75MH1”就是其中一种，它不仅在本课程中用作学习对象，也可以根据其特点实现不同规格的控制需求。
在外观说明部分，提到以“QD75MH1”为例，介绍了定位模块的各部分名称和功能。定位模块的外观设计是为了使其能便捷地与伺服放大器连接。例如，“QD75MH1”使用“SSCNETⅢ”电缆与伺服放大器连接。SSCNETⅢ的特点在于抗电磁干扰能力强、配线更为简洁，并且能够在定位模块与伺服放大器之间进行双向的信号传输，从而实现更准确的定位控制。
定位模块“QD75”需要设定各种参数和数据才能正常工作。设定参数和数据可以通过“GXConfigurator-QP”软件在Windows计算机中完成，或者通过顺控程序写入。GXConfigurator-QP不仅用户界面易于操作，还可以在软件中进行测试运行，简化顺控程序，并在程序中监控运行状况和错误信息。
定位控制的基本用语涉及到一些专业术语。例如，“机械原点”是定位控制时的基准位置，与机械原点的距离称为“地址”。机械原点的地址通常设为“0”。工件当前位置的地址称作“当前值”，工件目标位置（停止位置）称为“定位地址”。定位控制时，机械原点与工件的机械原点必须保持一致，以确保定位精度。
定位控制的地址指定方式主要有两种：绝对指令方式和增量指令方式。绝对指令方式指的是根据机械原点的绝对地址进行定位，而增量指令方式则是基于当前位置的相对移动量来指定下一个位置。
此外，定位模块会持续监测工件的“进给当前值”和“进给机械值”。当前值可以被更改为任意地址，这种功能叫做“当前值变更”。而进给机械值始终与工件当前值保持一致。了解“轴”的概念对于定位控制也至关重要，它是用来表示控制对象的伺服电机数量的单位。
编码器在定位控制中扮演着关键角色，负责将电机转动量转换成电信号。它通过玻璃制的编码圆盘，利用光的遮挡和通过来产生反馈脉冲，从而提供伺服电机的位置、转动量和转动方向信息。其中，零点信号用于表示伺服电机每转动一圈的位置基准。
手动运行或JOG运行也是定位控制中不可或缺的一部分。它允许操作者手动控制电机的运行，便于在调试时微调机器位置或者进行快速定位。
以上介绍的知识点都是关于QD75定位模块的基础内容，对于初学者来说，掌握这些概念对于进一步深入学习和应用定位模块至关重要。在实际应用中，还要结合具体的使用场景和系统要求来调整和优化定位控制策略。
