基于树莓派的六足机器人方案设计源码+上位机、硬件等完整资料.zip

# 基于树莓派的六足机器人方案设计 ## 工程内容说明 ### hardware为项目相关硬件设计 * 机械结构为六足机器人的3d建模工程，包括本体和云台<br> * 遥控器在ESP32最小开发板上集成了MPU6050和OLED接口并设计了使能引脚，可以选择是否收发外设数据 <br>文件包括PCB的立创EDA文件、Altium文件与3d模型<br> ### code文件夹内为使用到的各种代码 * 包括pc控制的上位机和图传程序及其服务器程序、体感遥控器的驱动程序和树莓派部分执行程序 * 遥控器代码和说明来自stratosphericus(Github) ### resource文件夹为项目相关的资料 * 包括舵机控制板的串口控制指令说明以及运动控制理论及相关资料 * 详细运控资料来自Panzer-Crow(Github)整理 ### software为使用到的软件内容 * 舵机控制板的图形化编程上位机以及可能使用到的串口驱动 ## 简单预览 <br> <br>  !<br> ## 参考与致谢 > 本说明来自balmung08(Github)<br> > 此项目在设计中参考了https://grabcad.com/library/spider-robot-v2-0-mg995-servo-quadruped-on-stm32f103-1 感谢这帮俄国佬<br> 另外，立创EDA永远的神，我认为大家都应该试一试.jpg >因为马上就要考研了，我们没有时间将设计做成实物，但是在设计过程中仍旧有很大收获<br>