# Micromouse
国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠项目
## 说明
主控：STM32F103RET6，传感器：红外模拟 电机：冯哈勃 1717 1024，
3D模型：RA19定型版本(已获得开源准许)，地图使用国际标准16*16地图
## 程序
基于STM32寄存器开发。驱动程序，控制程序，规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清
楚方便快速移植，参数也都单独列举方便修改配置参数，关于具体详情见程序注释。
## 图片
### 整机
### 路径规划
### 结构件机械图
### 调试平台
### 比赛现场
国际电脑鼠比赛标准1616迷宫电脑鼠项目资料+源码+示例图片+数据.zip
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2024-04-11
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国际电脑鼠比赛标准1616迷宫电脑鼠项目资料+源码+示例图片+数据.zip （219个子文件） 
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