# yolopv2-opencv-onnxrun-cpp-py
分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署YOLOPV2目标检测+可驾驶区域分割+车道线分割,一共包含54个onnx模型,依然是包含C++和Python两个版本的程序
由于模型文件数量比较多,无法直接上传到github,因此把模型文件上传到百度云盘。
链接: https://pan.baidu.com/s/1aOflEqusdGZT2mhQI-ckqg 密码: w6g9
54个onnx模型文件,占用的磁盘空间是7.84G,其中
(1).onnx_post文件夹里的onnx文件,是把最后3个yolo层在经过decode之后,经过torch.cat(z, 1)合并成一个张量,并且还包含nms的。
因此在加载onnx_post文件夹里的onnx文件做推理之后的后处理非常简单,只需要过滤置信度低的检测框。但是经过程序运行实验,onnxruntime能加载
onnx文件做推理并且结果正常,但是opencv的dnn模块不能。
(2). onnx_split文件夹里的onnx文件,是把最后3个yolo层在经过decode之后,经过torch.cat(z, 1)合并成一个张量。
因此在加载onnx_split文件夹里的onnx文件做推理之后的后处理,包括过滤置信度低的检测框,然后执行nms去除重叠度高的检测框。
经过程序运行实验,onnxruntime能加载onnx文件做推理并且结果正常,而opencv的dnn模块能加载onnx文件,但是在forward函数报错。
(3). onnx文件夹里的onnx文件, 是不包含最后3个yolo层的。因此在加载onnx文件夹里的onnx文件做推理之后的后处理,包括
3个yolo层分别做decode,过滤置信度低的检测框,执行nms去除重叠度高的检测框,一共3个步骤。
经过程序运行实验,onnxruntime和opencv的dnn模块都能加载onnx文件做推理并且结果正常。
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基于OpenCV、ONNXRuntime部署YOLOPV2目标检测+可驾驶区域分割+车道线分割源码(包含54个onnx模型,C++和Python两个版本,仅依赖OpenCV可运行).zip (37个子文件)
code_30312
onnxruntime
onnx
main.py 6KB
main.cpp 9KB
images
9aa94005-ff1d4c9a.jpg 43KB
7dd9ef45-f197db95.jpg 82KB
adb4871d-4d063244.jpg 84KB
3c0e7240-96e390d2.jpg 36KB
0ace96c3-48481887.jpg 66KB
8e1c1ab0-a8b92173.jpg 77KB
coco.names 701B
onnx_split
main.py 5KB
main.cpp 8KB
images
9aa94005-ff1d4c9a.jpg 43KB
7dd9ef45-f197db95.jpg 82KB
adb4871d-4d063244.jpg 84KB
3c0e7240-96e390d2.jpg 36KB
0ace96c3-48481887.jpg 66KB
8e1c1ab0-a8b92173.jpg 77KB
coco.names 701B
onnx_post
main.py 4KB
main.cpp 6KB
images
9aa94005-ff1d4c9a.jpg 43KB
7dd9ef45-f197db95.jpg 82KB
adb4871d-4d063244.jpg 84KB
3c0e7240-96e390d2.jpg 36KB
0ace96c3-48481887.jpg 66KB
8e1c1ab0-a8b92173.jpg 77KB
coco.names 701B
opencv
main.py 6KB
main.cpp 6KB
images
9aa94005-ff1d4c9a.jpg 43KB
7dd9ef45-f197db95.jpg 82KB
adb4871d-4d063244.jpg 84KB
3c0e7240-96e390d2.jpg 36KB
0ace96c3-48481887.jpg 66KB
8e1c1ab0-a8b92173.jpg 77KB
coco.names 701B
README.md 2KB
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