立体声音源定位stm32-M0资源-CSDN文库

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stm32

音源定位

MIC阵列

3星 · 超过75%的资源需积分: 50 199 浏览量 2018-03-26 22:56:48 上传评论 12 收藏 228KB ZIP 举报

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32-M0微控制器进行立体声音源定位技术，这一技术基于4路MIC阵列的数据采集和实时分析。STM32-M0是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器，它具有低功耗、高性能的特点，适合于这种对实时性和计算效率有较高要求的应用。 4路MIC阵列是实现声源定位的关键硬件组件。这种阵列由四个麦克风组成，它们以特定的几何形状排列，以便从不同的角度接收声音。通过比较不同麦克风接收到的声音信号到达时间（Time of Arrival, TOA）和相位差，可以计算出声音源的方向和距离。这种技术被称为时间差-of-arrival (TDOA) 或相位差-of-arrival (PDOA) 方法。接下来，我们需要了解如何在STM32-M0上处理这些信号。`main.c` 文件通常包含程序的入口点，它将初始化系统并调用各个功能模块，如`uart_config.c`，用于配置串行通信接口，以发送和接收数据或命令。`Tick.c`可能包含系统时钟中断处理，这是实时系统中不可或缺的部分，因为它用于调度任务和定时事件。 `LumSmk.c.bkp` 和 `LumSmk.h.bkp` 文件可能是项目中某个功能模块的备份，可能涉及数据处理或特定算法。`LumSmkMic.c` 可能包含了与麦克风阵列相关的驱动代码，负责控制麦克风的采样和数据读取。`MicProcess.c` 文件则很可能是处理阵列中麦克风收集到的原始音频数据的代码，执行如FFT（快速傅里叶变换）等信号处理算法，以提取时间差和相位差信息。 `IIR.c` 文件可能包含无限 impulse response（IIR）滤波器的实现，这种滤波器常用于消除噪声和改善信号质量。`IrPyroe.c` 可能与红外传感器或火源检测相关，但在当前的音源定位系统中，其具体作用可能需要进一步研究源代码才能明确。在软件设计中，要实现有效的音源定位，需要考虑以下几点： 1. **信号同步**：确保所有麦克风在同一时刻捕获声音，这通常通过精确的时钟同步来实现。 2. **信号预处理**：去除噪声，使用数字信号处理技术如滤波。 3. **TOA/PDOA计算**：通过比较不同麦克风的信号，找出时间差或相位差。 4. **声源定位算法**：根据TOA/PDOA信息，应用适当的算法（如三角定位、极化图法等）来确定声源的位置。 5. **实时性能优化**：考虑到STM32-M0的计算能力有限，必须优化算法以满足实时性要求。这个项目结合了嵌入式系统、信号处理和声学定位等多个领域的知识，通过巧妙地利用STM32-M0微控制器和4路MIC阵列，实现了高效且精确的立体声音源定位。在实际应用中，这种技术可以用于语音识别、智能音箱、安全监控等多种场景。

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听声辩位stm32-M0.zip （72个子文件）

main.c 5KB

abc.build_log.htm 864B

startup_stm32f031.s 10KB

LumSmkMic.h 237B

TickTimer.c 0B

Tick.h 288B

JLinkSettings.ini 671B

IrPyroe.c 567B

MicProcess.c 5KB

uart_config.h 348B

JLinkLog.txt 3KB

uart_config.c 2KB

IIR.c 882B

LumSmk.h.bkp 156B

LumSmkMic.c 6KB

LumSmk.c.bkp 3KB

abc.uvopt 12KB

StdPeriph_Driver

inc

stm32f0xx_dma.h 14KB

stm32f0xx_flash.h 11KB

stm32f0xx_rtc.h 34KB

stm32f0xx_syscfg.h 9KB

stm32f0xx_i2c.h 18KB

stm32f0xx_gpio.h 13KB

stm32f0xx_spi.h 22KB

stm32f0xx_dac.h 7KB

stm32f0xx_tim.h 50KB

stm32f0xx_usart.h 25KB

stm32f0xx_misc.h 4KB

stm32f0xx_exti.h 8KB

stm32f0xx_rcc.h 20KB

stm32f0xx_comp.h 10KB

stm32f0xx_pwr.h 6KB

stm32f0xx_cec.h 12KB

stm32f0xx_wwdg.h 3KB

stm32f0xx_iwdg.h 4KB

stm32f0xx_adc.h 19KB

stm32f0xx_conf.h 2KB

stm32f0xx_crc.h 4KB

stm32f0xx_dbgmcu.h 4KB

src

stm32f0xx_cec.c 24KB

stm32f0xx_crc.c 9KB

stm32f0xx_adc.c 45KB

stm32f0xx_gpio.c 18KB

stm32f0xx_spi.c 50KB

stm32f0xx_usart.c 80KB

stm32f0xx_dac.c 19KB

stm32f0xx_i2c.c 55KB

stm32f0xx_exti.c 10KB

stm32f0xx_dbgmcu.c 7KB

stm32f0xx_flash.c 39KB

stm32f0xx_wwdg.c 10KB

stm32f0xx_syscfg.c 11KB

stm32f0xx_tim.c 123KB

stm32f0xx_comp.c 15KB

stm32f0xx_rcc.c 58KB

stm32f0xx_misc.c 6KB

stm32f0xx_rtc.c 88KB

stm32f0xx_pwr.c 19KB

stm32f0xx_iwdg.c 11KB

stm32f0xx_dma.c 28KB

Release_Notes.html 23KB

IrPyroe.h 83B

IIR.h 211B

RTE

RTE_Components.h 251B

Device

STM32F031G6

startup_stm32f031.s 10KB

system_stm32f0xx.c 12KB

TmpHum.c 5KB

abc.uvprojx 19KB

TmpHum.h 80B

Tick.c 2KB

abc.uvoptx 14KB

MicProcess.h 120B

T9028 000:479 SEGGER J-Link V4.91b (beta) Log File (0000ms, 0267ms total) T9028 000:479 DLL Compiled: Sep 15 2014 09:17:56 (0000ms, 0267ms total) T9028 000:479 Logging started @ 2014-12-09 12:06 (0000ms, 0267ms total) T9028 000:479 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0267ms total) T9028 000:479 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04 Hardware: V7.00 S/N: 305760245 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0262ms, 0529ms total) T9028 000:741 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0529ms total) T9028 000:741 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "C:\Users\Wing\Interest\No.9.touch\robotx-subboard-dev\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0001ms, 0530ms total) T9028 000:742 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F031G6", ...)Device "STM32F031G6" selected (32 KB flash, 4 KB RAM). returns 0x00 (0000ms, 0530ms total) T9028 000:742 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x01 (0000ms, 0530ms total) T9028 000:742 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x11170 (0000ms, 0530ms total) T9028 000:742 JLINK_GetDLLVersion() returns 49102 (0000ms, 0530ms total) T9028 000:742 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0530ms total) T9028 000:742 JLINK_GetDLLVersion() returns 49102 (0000ms, 0530ms total) T9028 000:743 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0531ms total) T9028 000:743 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0531ms total) T9028 000:743 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x11170 (0000ms, 0531ms total) T9028 000:743 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0001ms, 0532ms total) T9028 000:744 JLINK_SetSpeed(2000) (0000ms, 0532ms total) T9028 000:745 JLINK_SetResetType(JLINKARM_RESET_TYPE_NORMAL) returns JLINKARM_RESET_TYPE_NORMAL (0000ms, 0532ms total) T9028 000:745 JLINK_Reset() >0x108 TIF> >0x108 TIF>STM32F0xxx: Can not connect to CPU. Trying connect under reset. >0x108 TIF> >0x108 TIF> ***** Error: STM32F0xxx: Connecting to CPU via connect under reset failed.JLINK_GetId() >0x108 TIF> >0x108 TIF>STM32F0xxx: Can not connect to CPU. Trying connect under reset. >0x108 TIF> >0x108 TIF> ***** Error: STM32F0xxx: Connecting to CPU via connect under reset failed. returns 0x00000000 (0508ms, 1548ms total) T9028 001:761 JLINK_GetId() >0x108 TIF> >0x108 TIF>STM32F0xxx: Can not connect to CPU. Trying connect under reset. >0x108 TIF> >0x108 TIF> ***** Error: STM32F0xxx: Connecting to CPU via connect under reset failed. returns 0x00000000 (0509ms, 2057ms total) T9028 002:274 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 2057ms total) T9028 027:900 JLINK_Close() (0000ms, 2057ms total) T9028 027:900 (0000ms, 2057ms total) T9028 027:900 Closed (0000ms, 2057ms total)

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