futaba航模控制器手册（官网版）

富拓巴R2104GF航模控制器是一款设计用于与富拓巴S-FHSS或FHSS系统发射器配套使用的4信道接收器。它支持FHSS-2.4GHz和S-FHSS-2.4GHz系统，并具备自动检测功能。根据手册，这款接收器有以下主要特征和操作模式： 1. 操作模式：R2104GF支持两种工作模式，分别是普通模式和高速模式。 - 普通模式下，可以接受任何类型的舵机或外设设备，因为输出帧率是13.6ms。 - 高速模式下，只接受数字舵机，包括BLS系列，以及大多数外围设备，如无刷电子调速器。此时输出帧率是6.8ms。 2. 兼容性：R2104GF与S-FHSS或FHSS系统发射器兼容，并在手册的“发射器和接收器兼容性”部分列出了与之兼容的发射器型号。 3. 警告事项：千万不要使用干电池为R2104GF供电，这可能会导致问题。 4. 使用条件：在高速模式下使用时，只能配合富拓巴数字舵机使用，包括无刷舵机。模拟舵机不能使用，使用模拟舵机可能会导致舵机故障。 5. 运行注意事项：接收器在开机后会锁定在检测到的模式，无论是S-FHSS普通模式、S-FHSS高速模式还是FHSS模式。如果需要更改模式，请切断电源，重新开机后再次检测模式。 6. FHSS-2.4GHz/S-FHSS-2.4GHz系统：手册中列出了与R2104GF接收器兼容的发射器型号，例如T2PL-2.4G(FHSS)，T3PL-2.4G(FHSS)，T4YF-2.4G(FHSS)和T4PL-2.4G(S-FHSS)。 7. 链接程序：为了开始工作，接收器必须与被配对发射器的ID代码进行链接。一旦链接完成，ID代码会被存储在接收器内。每台发射器都有一个唯一分配的、独立的ID代码。 8. F/S功能：文档中提到了F/S功能，其中在高速模式下只支持数字舵机。 9. 注意事项：富拓巴FHSS/S-FHSS系统与FASST系统不兼容。 根据手册内容，用户在操作使用前应仔细阅读手册，了解各种模式的具体工作情况和适用范围，确保安全稳定地进行模型飞机的操作。例如，在选择高速模式时必须确保使用的舵机类型为数字舵机，并且遵守正确的配对和链接程序。用户还应该检查自己的发射器型号是否在兼容性列表中，以保证接收器能够正常工作。如果使用模拟舵机，根据说明书的警告，可能会导致舵机故障。此外，由于手册提到了电源方面的特殊警告，用户也需要注意不要使用干电池，以避免可能的问题和损坏。 从该手册内容来看，对于航空模型爱好者来说，了解和掌握无线电控制系统的工作原理及如何正确使用是非常重要的。这不仅涉及到模型飞行器的性能，更直接关系到飞行安全。用户在购买和使用接收器之前，务必详细阅读产品手册，遵循制造商的使用说明和安全指导。同时，对于想深入了解航模控制系统的专业人士，该手册也是研究数字通信技术在航模领域应用的重要参考资料。