stm32串口通讯例程

STM32串口通讯是嵌入式开发中的基础部分，主要涉及的是通用异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，USART）的使用。在这个例程中，我们将深入探讨如何在STM32微控制器上实现串口通信，包括硬件配置、寄存器设置、中断处理以及软件编程。 STM32系列微控制器具有多个USART接口，如USART1、USART2等，每个USART都可以进行全双工通信，即同时进行发送和接收数据。在硬件层面上，我们需要将STM32的RX和TX引脚连接到适当的外部设备，如串口终端或另一片STM32，确保电源和地线正确连接。 硬件配置完成后，我们进入软件层面。STM32的串口通信基于CubeMX配置工具，通过该工具可以设置USART的工作参数，例如波特率（常见的有9600、115200等）、数据位（通常为8位）、停止位（1位或2位）、奇偶校验（无、奇、偶）等。设置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码包含了对相关寄存器的配置，如RCC（复用功能时钟）、GPIO（通用输入输出）和USART的配置。 接下来是中断处理。在串口通信中，我们可以使用中断模式来提高实时性。当有数据接收或发送完成时，STM32的USART会产生相应的中断请求。在中断服务函数中，我们需要编写处理这些中断的代码，比如读取接收缓冲区的数据，或者将待发送的数据写入发送缓冲区。中断处理函数的编写需要注意清除中断标志位，防止重复触发中断。 对于发送数据，我们可以通过调用HAL_UART_Transmit()函数将数据发送到USART。这个函数是非阻塞的，它会在发送完成后返回。如果需要等待发送完成，可以使用HAL_UART_Transmit_IT()函数，它采用中断方式发送并提供回调函数。 接收数据则可以使用HAL_UART_Receive()函数，同样有非阻塞和中断两种模式。非阻塞模式下，需要不断查询是否接收到数据；而在中断模式下，一旦数据接收完成，就会触发中断，我们可以在中断服务函数中处理接收到的数据。 此外，为了确保数据传输的可靠性，我们还需要考虑错误检测机制。例如，USART支持奇偶校验和帧错误检测，通过读取USART的状态寄存器，可以判断是否有错误发生。 在实际应用中，串口通信常常被用于调试、数据交换或与各种外设如传感器、显示屏等进行通信。理解并掌握STM32的串口通信，对嵌入式开发人员来说至关重要。通过不断的实践和学习，我们可以灵活地利用串口功能，实现复杂的应用场景。