S3C2410中文手册第20章_I2C总线.doc

S3C2410是一款嵌入式微处理器，它支持I2C（Inter-Integrated Circuit）总线接口，这是一种多主控的串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备，如传感器、存储器等。I2C总线只需要两根线，SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），它们都是双向的，允许数据在主设备和从设备间双向传输。 在S3C2410中，I2C总线的操作涉及到几个关键的寄存器： 1. **IICCON**：多主I2C总线控制寄存器，用于设置I2C接口的工作模式和参数。 2. **IICSTAT**：多主I2C总线控制/状态寄存器，反映I2C总线的状态并控制传输过程中的事件。 3. **IICDS**：多主I2C总线Tx/Rx移位寄存器，用于存储待发送或已接收的数据。 4. **IICADD**：多主I2C总线地址寄存器，设定从设备的地址。 起始和停止条件是I2C通信的关键部分。起始条件是在SCL高电平时SDA线由高变低，而停止条件则是在SCL高电平时SDA线由低变高。这些条件都是由主设备产生的，用于控制数据传输的开始和结束。起始条件后，主设备会发送7位的从设备地址，第8位决定传输方向，0表示写操作，1表示读操作。 数据传输时，每个字节包含8位，并且始终以最高有效位（MSB）开始。每个字节之后跟随一个ACK应答位，由接收方在第9个SCL时钟周期产生，表明接收成功。如果接收方不发送ACK，那么发送方将停止传输并理解为接收错误。 S3C2410的I2C接口支持四种操作模式： - **主发生器模式**：主设备发起数据传输。 - **主接收器模式**：主设备接收数据。 - **从发送器模式**：从设备响应主设备的读请求，发送数据。 - **从接收器模式**：从设备接收主设备的写数据。 在总线仲裁策略中，如果有多个主设备同时尝试控制总线，仲裁会在SDA线上进行。如果两个主设备试图同时发送数据，而数据不一致，那么SDA线会被拉低，此时拥有较低地址的主设备胜出，继续传输，其他主设备则停止传输。 需要注意的是，I2C控制器仅支持I2C总线设备，不支持C总线设备。此外，IIC数据保持时间（tSDAH）最小为0ns，但实际应用中需要确保与连接的设备兼容。 在进行I2C通信时，主设备通过发送起始条件选择从设备并指定读写方向，然后进行数据传输，最后发送停止条件来结束传输。如果需要继续传输，主设备可以再次发送起始条件和从设备地址，但读写操作的格式可能会有所不同。中断机制在数据发送和接收过程中起到关键作用，CPU通过中断处理程序来及时响应I2C事件，保证数据的正确传输。