雷达数据处理及应用（何友主编）

本书《雷达数据处理及应用》由何友主编，是一部系统介绍雷达数据处理技术的专著。书中不仅回顾了雷达数据处理技术的历史和现状，还详细探讨了该领域的重要研究进展和最新研究成果。全书内容主要分为几个部分，包括雷达数据处理的研究目的、意义、应用领域，状态估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始方法，极大似然类与贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪技术，多目标跟踪终结理论与航迹质量管理，无源雷达与相控阵雷达及脉冲多普勒雷达数据处理技术，雷达组网数据处理技术，雷达数据处理仿真技术，以及雷达数据处理的实际应用。 本书首先阐述了雷达数据处理研究的目的和意义，指出了雷达数据处理在信息工程、CTI系统、雷达工程、电子对抗、红外、声响、军事指挥等领域的重要性和应用前景。随后，书中介绍了状态估计和滤波方法，这些是雷达信号处理的核心技术之一，包括线性滤波和非线性滤波方法。线性滤波方法通常指的是卡尔曼滤波及其衍生算法，而非线性滤波方法则包括粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等，它们用于更复杂、非线性的数据处理场景。 量测数据预处理技术是提高雷达数据处理精度的重要环节，可以有效抑制噪声和杂波，提高信号的信噪比。在多目标跟踪技术中，航迹起始是多目标跟踪系统的关键，而数据互联方法则是解决多目标跟踪问题的核心。极大似然类与贝叶斯类数据互联方法提供了在存在多个目标和假目标干扰下，正确地将量测数据与目标进行关联的算法。 机动目标跟踪是雷达数据处理的另一个研究热点，它涉及到如何在目标进行复杂机动时，仍然保持对目标的稳定跟踪。书中还探讨了多目标跟踪的终结理论与航迹质量管理，这是在复杂环境下提高跟踪稳定性和准确性的关键。无源雷达、相控阵雷达和脉冲多普勒雷达等不同类型雷达的数据处理技术，以及雷达组网数据处理技术，都是近年来雷达技术发展的方向。 雷达数据处理仿真技术是验证和优化雷达系统及算法的有效手段。书中指出，随着硬件和算法的不断进步，雷达数据处理能力大幅提升，能够应对更多、更复杂的跟踪任务，这对于提升雷达系统的性能至关重要。本书还提到了雷达数据处理的实际应用案例，让读者更直观地理解雷达数据处理在实际中的作用。 本书的出版得到了电子信息科技专著出版专项资金的资助，并由电子工业出版社出版发行。全书约44万字，共17.5印张，定价为29.80元人民币，适合信息工程、CTI系统、雷达工程等专业的科技人员阅读和参考，同时也适用于高年级本科生或研究生作为教材，以及激光、机器人、遥感、测绘等领域的工程技术人员参考。 何友教授作为本书的主要编著者，是中国电子学会会员，中国电子学会高层次人才库委员，具有丰富的研究和教学经验，发表了大量科研成果，并获得了众多奖项和荣誉。本书的出版不仅体现了何友教授在雷达数据处理领域的深厚学术积累，也为我国雷达技术的发展做出了积极贡献。