pwm寄存器说明.pdf

TMS28027微控制器的PWM（脉冲宽度调制）功能是通过一组寄存器来实现的，这些寄存器控制着PWM波形的产生，从而允许精确控制电机的速度、LED的亮度等。下面详细说明了与PWM相关的寄存器及其字段的功能和用途。 时基控制寄存器（TBCTL）是控制PWM模块时钟分频和同步的重要寄存器。它包含了多个字段，如PHSDIR、CLKDIV、HSPCLKDIV、SWFSYNC、SYNCOSEL、PRDLD、PHSEN和CTRMODE。PHSDIR是一个相位方向位，它控制了在同步事件发生后时基计数器(TBCTR)的计数方向。PHSDIR位仅在时基计数器配置为加减计数模式时有效。PHSDIR为0表示同步事件后倒计时，为1表示同步事件后向上计数。 CLKDIV和HSPCLKDIV字段共同决定了时基时钟的预分频值。TBCLK是PWM模块的操作时钟频率，它由系统时钟频率（SYSCLKOUT）除以这两个字段的乘积得出。预分频值越大，TBCLK的频率越低，反之亦然。SWFSYNC是软件强制同步脉冲，当写入1时，强制生成一次性同步脉冲。SYNCOSEL用于选择EPWMxSYNCO信号的来源。 PRDLD字段用于控制活动周期寄存器（TBPRD）的加载方式，它决定了周期寄存器是否需要从影子寄存器加载。PHSEN字段用于控制是否允许从相位寄存器(TBPHS)加载时基计数器(TBCTR)。CTRMODE字段设置时基计数器的操作模式，包括向上计数、向下计数、向上向下计数以及停止计数等模式。 时基状态寄存器（TBSTS）包含CTRMAX、SYNCI和CTRDIR等字段。CTRMAX是时基计数器最大锁存状态位，指示计数器是否达到了最大值0xFFFF。SYNCI是输入同步锁存状态位，指示是否发生了外部同步事件。CTRDIR指示时基计数器当前是倒计时还是计数中。 高分辨率周期控制寄存器（HRPCTL）控制了高分辨率周期功能的启用。TBPHSHRLOAD字段用于在特定事件上同步高分辨率相位，而HRPE字段则直接控制高分辨率周期功能是否启用。启用高分辨率周期功能后，可以实现更精确的占空比和频率控制。 计数器比较A寄存器（CMPA）是用来设置PWM波形的占空比的。它与计数器值进行比较，以确定输出PWM波形的高低电平持续时间。 以上这些寄存器和字段的组合使用，可以灵活配置TMS28027的PWM模块，以适应不同的应用场景和需求。例如，通过设置时基控制寄存器的不同字段，可以精确控制PWM波形的频率和相位；通过启用高分辨率周期控制寄存器，可以实现更精确的控制。这些操作对于实现如电机控制、LED调光等应用来说是必不可少的。 需要注意的是，由于技术原因OCR扫描可能带来个别字识别错误或者漏识别的情况，因此在实施具体的应用时，需要根据实际芯片手册中的描述以及硬件平台的实际情况进行配置。如果有必要，查阅最新的TI文档可以获取更精确的信息。