小车电机控制程序的编写要求
1、 测试用的,就是小车倒着放,手去分别遮挡 3 路红外反射管,看 2 路电机
运行,不需要下地跑。
2、 下地能循迹黑线的,普通弯道。
3、 小车 2 轮同速快速前进 5 秒,后退 5 秒。
4、 小 车 2 轮 同 速 , 慢 速 前 进 PWM50% , 中 速 前 进 75% , 快 速 前 进
PWM100%.
5、 小车转圈,原地绕圈,一路电机前进,一路电机后退
6、 小车拐小弯,一路电机速度不变,一路电机中速。
7、 小车拐大弯,一路电机速度不变,一路电机慢速(或停止)。
小车显示程序
1、显示行驶时间。用数码管,单位分、秒。
测速传感器(霍尔传感器 利用脉冲捕获)
1、将所测转速显示在数码管
金属检测传感器(接近开关工作电压 6-40V 注意降压电路 利用硬件中断
INT0-1)
1、每检测到一次金属就产生中断一次,蜂鸣器报警,小车停止 5 秒,记录金属
数量和保存转的圈速。
角度传感器(可以自制 8 线角度检测)