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2023-05-04
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智慧矿山无人值守装载关键技术研究
摘要：由于信息化水平的提高，煤炭生产的自动化水平不断提高，成品煤的
装载越来越趋向于自动化、智能化，从而进一步提高装车效率和运输能力，并避
免装车时出现的许多问题。基于此，本文介绍无人值班装载技术的基本原理，并
运用模糊 PID 技术对自动装载系统进行设计，并对该系统的实际应用进行讨论。
关键词：智慧矿山；模糊 PID 控制；煤矿装载；研究分析；无人值守
一、无人值守装载技术
智慧矿山无人值守装载系统包括自动识别车辆识别系统、无人值守称重系统
和定量供料系统。门禁管理系统对车辆的身份进行识别，并将其与系统输入的销
售管理系统进行比对，确认成功后，由闸机进行放行。通过对车辆的载重控制，
将空载的载重信息传输到后台的数据库中。汽车继续向装煤监控区前进，成品煤
在变频器的作用下被输送到皮带输送机，成品煤经过缓冲仓，然后进入定量仓库，
然后通过溜槽把成品煤加到已有记录的车辆上，整个过程是由计量系统来控制的。
该计量装置通过实时将所获得的供料量信息反馈给控制装置和后台数据库，在实
际的下料量达到汽车额定负荷时，该系统会自动停止工作，并具有装车数据校正
功能；在期望的装车量与实际装货量有偏差时，由授权的工作人员按错误大小输
入校正值，不需要频繁停车调整和校准，由控制器将实测数据与目标量进行比对，
达到目标量后，输出控制信号使装置停止，并转入下一周期等待。装车完毕后，
驾驶员到出口处进行身份验证，确认信息正确后，打印出载货明细，并将数据传
送到后台管理系统 。
[1]
二、无人值守装载系统设计
（一）汽车识别系统
汽车识别系统是利用高清摄像机捕捉到的车辆，对其进行预处理、分割、填
充、特征提取、参数解算等处理，从而实现对车辆的形貌特征和颜色特征的提取，
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