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无人机技术在电力行业中的应用研究

随着我国电网建设的发展，布设线路的规模不断扩大，公里数持续增加，且

由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，

无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便，考虑

利用无人机来替代人工巡线等工作，可以减少作业难度、较好的提高工作效率、

从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数，具有重要的现实意义和价值。

本文结合实际业务的开展，基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术

以及无人机技术在电力行业中的应用探索。

标签：无人机;电力线路巡检;云大物移;机巡数据中心

随着经济发展速度的不断加快，无人机作为全球新一轮科技产业革命的核心

与热点，将成为中国经济增长的新动力。我国加大对无人机的研究与应用，推动

无人机产业走向了国际市场，并以产品的形式在市场上创造了新的奇迹，目前，

我国绝大部分无人机厂商实现了从制造到创造的升级转型，自主创造的无人机也

逐步应用于各行各业中。在电网方面，我国电网布设线路的规模不断扩大，架设

线路的公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境

复杂，周围气象条件多变，铁塔、导线、绝缘子和避雷器等电力设备在各种环境、

外力的长期作用下，不可避免地会出现损坏、腐蚀或断股等问题，较传统的方式

是采用人工巡线模式，但这种方式应用于电网架空线比较危险，需要大量的人力

和物力，且巡检工作质量和效率均相对较差 [1]。因此，采用无人机技术开展对

电网架空线更加高效准确的巡检应用具有重要的现实意义和价值。

1 无人机技术研究现状

无人机是无人驾驶飞机的简称（UAV），是一种由动力驱动、可操控、无人

驾驶却能携带多设备、执行多任务，并可重复使用的无人驾驶航空飞行器 [2]，

也被称为“空中机器人。广义地看临近空间飞行器（从 20 公里至 100 公里空域）

也属于无人机，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。

1.1 国外无人机技术研究现状

国外无人机的研究特别是美国无人机主要聚焦在军用领域，民用无人机相比

于军用无人机发展较晚。随着现实需求的快速增长，美国始终坚持自主创新，掌

控了无人机行业核心技术，始终处于全球无人机行业的龙头地位。在无人机设计

制造技术方面，以色列是全球范围昀为先进的国家之一，主要是在中东战争的炮

火催生下发展起来的，其军用无人机领域覆盖了通信技术、反辐射技术和侦察及

干扰等多个方面，形成了长航时无人机发展到战术无人机再到攻击无人机的完整

过渡体系。从无人机作战性能来说，部分以色列无人机甚至赶超美国。另外，欧

洲各大国在无人机的研制上主要采用联合研制方式，目前在航空技术领域方面处

于领先的地位。

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