无人机在救灾中的应用综述.pdf
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2023-04-22
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无人机在救灾中的应用综述
无人机在救灾活动中起着传统手段无法替代的作用，并越来越多的应用于各
种救灾活动中。本文主要从无人机在地震、火灾、洪灾、核泄漏、台风以及其他
灾害应用场景展开，调研救灾无人机的发展情况。在将来无人机会运用到各种各
样的救灾场合中，进一步发展针对不同灾害的救灾抗灾专业无人机技术刻不容
缓。
标签：无人机；救灾；应用
1 概述
重大自然灾害如地震、水灾、冰雪等具有突发性强、灾害范围广、破坏性大
特点，往往会造成重灾区信息通讯中断和道路交通破坏，灾情信息不畅将导致抢
险救灾盲目部署，继而造成更大的损失和次生灾害。灾害事件发生突然，救援活
动紧急，救援环境恶劣，救援力量往往无法及时了解情况并快速到达现场。从空
中观察干预救援现场是最快、最便捷的手段。随着传统手段局限性的日益凸显，
无人机技术的逐渐成熟，无人机技术用途越来越广泛，在救援方面开始大显身手。
汶川地震、雅安地震、青海玉树地震等突发灾害事件救援中，均表现出不可替代
的作用， 成为信息化救援的有力武器。
2 无人机在救灾应用中的关键技术
无人机（Unmanned Aerial Vehicle ）是无人驾驶飞机的简称，主要分为无人
固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机等种类。无
人机关键技术包括无人机遥感技术、无人机的航程和续航时间、无人机对恶劣环
境的适应性和其他关键技术还包括多任务载荷一体化、平台 /任务载荷一体化技
术，无人机的监控半径，网络化通信技术等。
3 无人机在不同灾害中的应用
无人机已广泛应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、资源勘探、国土资
源监测、森林防火、气象探测、管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和
大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估
方面具备特别优势。
3.1 无人机在地震救援中的应用
地震等灾害救援最首要的就是掌握灾情和解决交通问题，无人机能快速到达
灾区上空，获取灾区和通往灾区道路的遥感影像，直观地观察灾情，帮助救援人
员和物资在黄金 72 小时内到达灾区，挽救生命。在 2008 年汶川地震中，无人机
团队利用灾后残存路面、桥面进行高难度起降。其良好的机动性和快速反应能力
保证了第一时间把拍摄的受灾清晰图片和遥感测绘数据传回抗震救灾指挥部，为
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