1. 绪论............................................错误!未定义书签。
1.1 课题目的 ...................................................4
1.2 课题研究内容 ...............................................4
2 .方案论证.........................................................4
2.1 总体方案设计...............................................4
2.2 设计系统的功能要求 .........................................5
2.3 系统硬件方案...............................................5
3.系统硬件设计......................................................5
3.1STC89C52 芯片简介 ...........................................6
3.2 STC89C52 最小系统 ..........................................7
3.3 电机驱动设计 ...............................................7
3.4 显示电路设计 ...............................................8
3.5 蓝牙模块设计...............................................8
3.6 PCB 图设计 .................................................9
3.7 智能车结构分析............................................10
3.7.1 底板设计 ...........................................10
3.7.2 电机与底板的连接支架设计 ............................ 10
3..7.3 整体装配图 ......................................... 11
4.系统软件设计.....................................................11
4.1 系统的程序流程 ............................................11
4.2 蓝牙模块参数设置程序 ......................................12
4.3 蓝牙发送程序接收程序和中断程序 ............................12
4.4 自动避障及灯光声音控制程序设计 ............................13
4.5 液晶显示程序设计 ..........................................15
5 . 调试结果分析..................................................18
5.1 蓝牙遥控调试及结果分析 ....................................18
5.2 避障功能调试及结果分析 ....................................18
6.参考文献\ 附录程序...............................................18
