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运用组态王软件操作机械手完整 (2).pdf
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前言
在当今社会,科学技术发展迅猛,而组态软件在工控自动化领域发展中也得到很
快的提高。由于工业自动化水平的迅速提高,计算机的广泛运用,人们对工业自动化
的要求也越来越高。而组态软件又有延续性和可扩充性,易学易用性和通用性,使得
组态软件得到长足的发展。
本设计是运用组态王软件来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监
控,而且能够进行模拟控制。我们通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现
机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,
而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。
在接到本次创新实践的任务后,我首先进行了选题。我选择了利用组态王软件模
拟机械手工作的题目。在进一步学习组态王软件后,我又从各方面收集了机械手的工
作原理和过程的相关文件,只有对软件和工作原理充分认识以后,编程以及其他工作
才会更顺利。
当然,学习和调试的过程并不是相当的顺利,中间还是出现了很多小插曲,例如
编程的失误,动画设计的缺陷等,虽然到最后成功完成,但离不开老师的悉心指导,
谢谢老师。
1 / 13
目录
前言 ........................................................................................................错误!未定义书签。
目录 ....................................................................................................................................... 2
第一章 组态软件及组态王软件 ......................................................................................... 3
1.1组态软件简介 ................................................................................................................. 3
1.2组态王软件的特点 ......................................................................................................... 3
第二章 机械手的概述 ......................................................................................................... 4
2.1 机械手简介 ................................................................................................................... 4
2.2 机械手的组成 ............................................................................................................... 4
第三章 机械手的总体设计 ................................................................................................. 5
3.1课程设计的主要内容 ..................................................................................................... 5
第四章 机械手的设计过程 ................................................................................................. 5
4.1数据变量的建立 ............................................................................................................. 5
4.2 系统程序的编制 ........................................................................................................... 7
4.3 动画连接 ....................................................................................................................... 8
4.4 最终动画效果 ............................................................................................................... 9
结束语 ................................................................................................................................. 12
参考文献 ............................................................................................................................. 13
2 / 13
第一章 组态软件及组态王软件
1.1 组态软件简介
在当今社会,随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,在工控自动化领
域中,人们对自动化的要求越来越高,组态软件的发展也是非常迅速的。
组态软件,又称为组态监控软件系统软件。它是指一些数据采集与过程控制的专
用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态
方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组
态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据
采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称运动系
统。
1.2 组态王软件的特点
1.丰富的 I/O。将组态王和驱动程序整合在一起,通用性强,含有多种 I/O 驱
动程序,能与较多的 PLC 通信,并且通信可靠。
2.报警和事件系统。组态王报警系统具有方便、灵活、可靠、易于扩展的特点。
组态王分布式报警管理提供多种报警管理功能。包括:基于事件的报警、报警分组管
理、报警优先级、报警过滤、新增死区和延时概念等功能,以及通过网络的远程报警
管理。组态王还可以记录应用程序事件和操作员操作信息。报警和事件具有多种输出
方式:文件、数据库、打印机和报警窗,并且可以利用控件等工具轻松浏览和打印报
警数据库的内容。
3.安全系统。组态王采用分级和分区保护的双重保护策略,对新增用户组和安全
区管理、999 个不同级别的权限和 64 个安全区形成双重保护,另外组态王能记录程
序运行中操作员的所有操作。
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