机械手毕业设计方案开题报告 (2).docx
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2022-07-12
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简易小型直角坐标机械手
1 机械手
1.1 机械手定义
机械手是模仿着人手动作，按给定程序、轨迹和规定实现自动抓
取、搬运或操作机械装置。在工业生产中应用机械手被称为“工业机
械手”。
1.2 机械手作用
生产中应用机械手可以提高生产自动化水平和劳动生产率；可以
减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；特别在高温、高压、
低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，它代替
人进行正常工作，意义更为重大。因而，在机械加工、冲压、铸、锻、
焊接、热解决、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运送业等方面得
到越来越广泛应用。
机械手构造形式开始比较简朴，专用性较强，仅为某台机床上下
料装置，是附属于该机床专用机械手。随着工业技术发展，制成了可
以独立按程序控制实现重复操作，使用范畴比较广“程序控制通用机
械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能不久地变化工作程序，
合用性较强，因此它在不断变换生产品种中小批量生产中获得广泛应
用。
1.3 机械手分类及特点
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