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水下机器人发展趋势

关键词：水下机器人、智能水下机器人、智能体系、运动控制、通讯导

航、探测识别、高效能源

随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索

海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了

定义与分类。介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势，

重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。

地球的表面积为 5．1 亿 km2，而海洋的面积为 3．6 亿 km2。占地球表

面积 71％的海洋是人类赖以生存和发展的四大战略空间——陆、海、空、

天中继陆地之后的第二大空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性

开发基地，不但是目前最现实的，而且是最具发展潜力的空间。作为蓝

色国土的海洋密切关系到人类的生存和发展，进入 21 世纪后，人类更

加强烈的感受到陆地资源日趋紧张的压力，这是人类面临的最现实的问

题。海洋即将成为人类可持续发展的重要基地，是人类未来的希望。水

下机器人从 20 世纪后半叶诞生起，就伴随着人类认识海洋、开发海洋

和保护海洋的进程不断发展。专为在普通潜水技术较难到达的区域和深

度执行各种任务而生的水下机器人，将使海洋开发进人一个全新的时

代，在人类争相向海洋进军的 21 世纪，水下机器人技术作为人类探索

海洋最重要的手段必将得到空前的重视和发展[1]。

1 海洋对人类的重要性

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