ISO 11898是国际标准化组织（ISO）发布的一项标准，主要涉及车载网络通信系统，特别是控制器局域网（CAN，Controller Area Network）。这个标准定义了CAN总线的物理层和数据链路层的规范，是汽车电子领域的重要通信协议之一。以下是关于ISO 11898标准的详细知识点：
1. **CAN总线概述**：CAN总线是一种多主站的串行通信协议，最初设计用于汽车内部不同电子控制单元（ECU）之间的通信。它具有高效、可靠和抗干扰性强的特点，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备、楼宇自动化等多个领域。
2. **物理层**：ISO 11898标准的物理层定义了CAN信号的电气特性，包括逻辑电平（显性与隐性）、信号传输速率（如CAN高速和CAN低速）以及物理连接方式（如双绞线）。物理层确保了信号在总线上的正确传输，规定了信号电压阈值、最大电缆长度和终端电阻等参数。
3. **数据链路层**：数据链路层分为两个子层：逻辑链路控制（LLC）和媒体访问控制（MAC）。LLC负责错误检测和帧同步，MAC则管理总线访问和数据帧格式。CAN数据帧有多种类型，如数据帧、远程帧、错误帧和过载帧，每种都有特定的功能和结构。
4. **CAN标识符（CAN ID）**：CAN数据帧的核心部分是CAN ID，用于区分不同的消息。CAN ID决定了优先级，数值越小优先级越高。标准格式的CAN ID有11位，扩展格式则有29位，提供更大的地址空间。
5. **错误处理和容错机制**：CAN协议具有强大的错误检测和处理能力，包括位错误、应答错误、帧错误等。当检测到错误时，节点会发送错误帧，并进入被动或主动错误状态，严重时会触发总线离线。
6. **仲裁机制**：CAN总线采用非破坏性仲裁，即多个节点同时发送数据时，优先级高的节点继续发送，而其他节点则立即停止发送。这种机制确保了在高并发环境下数据的有序传输。
7. **应用层**：虽然ISO 11898不直接定义应用层，但其提供了基础框架，允许开发者根据具体应用开发自定义的协议栈，如CANopen、J1939等，这些协议在不同的行业中有着广泛的应用。
8. **CAN FD（CAN Flexible Data-Rate）**：随着数据传输需求的提高，ISO 11898-2引入了CAN FD，允许更高的数据传输速率和更大的数据字段，以满足更快传输大量数据的需求。
9. **实施与兼容性**：ISO 11898标准是全球认可的，确保了不同供应商的CAN设备能够无缝对接。汽车制造商和其他行业广泛采用此标准，促进了设备的互操作性和标准化。
10. **学习资源**：要深入理解ISO 11898，可以阅读EN_ISO_11898这份英文版标准文档，以及相关的教程、书籍和在线资源，以获得全面的知识和实践经验。
通过学习和理解ISO 11898，工程师能够有效地设计和实现基于CAN总线的通信系统，提升系统的性能和可靠性。
