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《测控技术））２００６年第２５卷第６期
ＱＮＸ驱动程序的编写
王斑，苗克坚
（西北工业大学计算机学院，陕西西安７１００７２）
摘要：简要介绍了ＱＮＸ的特点，论述了ＱＮＸ下资源管理器和设备驱动程序的关系，在此基础上，详细阐
述了ＱＮＸ驱动程序编写的特点以及一般步骤。
关键词：ＱＮＸ；资源管理器；设备驱动程序
中图分类号：ＴＰ３９３
文献标识码：Ｂ
文章编号：１０００—８８２９（２００６）０６—００５４—０３
Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ
Ｄｅｖｉｃｅ Ｄｒｉｖｅｒ
ｆｏｒ
ＱＮＸ
ＯＳ
ＷＡＮＧ
Ｂａｎ，ＭＩＡＯ
Ｋｅ－ｊｉａｎ
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
ｏｆ
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ
Ｐｏｌｙｔｅｅｈｎｉｃａｌ
Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ
７１００７２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ
ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
ｏｆ
ＱＮＸ
ａｎｄ
ｔｈｅ
ｒｅｌａｔｉｏｎ
ｂｅｔｗｅｅｎ
ｒｅｓｏｕｒｃｅ
ｍａｎａｇｅｒｓ
ａｎｄ
ｄｅｖｉｃｅ
ｄｒｉｖｅｒｓ
ａｒｅ
ｉｎｔｒｏ—
ｄｕｃｅｄ．Ｏｎ
ｔｈｅ
ｂａｓｉｓ
ｏｆ
ｔｈｉｓ，ｔｈｅ
ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
ｏｆ
ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ
ｄｅｖｉ．ｃｅ
ｄｒｉｖｅｒ ｏｆ
ＱＮＸ
ａｙｅ
ａｎａｌｙｓｅｄ
ａｎｄ
ａ
ｇｅｎｅｒａｌ
ｍｅｔｈｏｄ
ｏｆ
ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ
ｄｅｖｉｃｅ
ｄｒｉｖｅｒ ｏｆ
ＱＮＸ
ｉｓ
ｇｉｖｅｎ．
Ｋｅｙ
ｗｏｒｄｓ：ｑｕａｎｔｕｍ
ｓｏｆｔｗａｒｅ
ｓｙｓｔｅｍｓ（ＱＮＸ）；ｒｅｓｏｕｒｃｅ
ｍａｎａｇｅｒ；ｄｅｖｉｃｅ
ｄｒｉｖｅｒ
１
ＱＮＸ介绍
ＱＮＸ是一个分布、嵌入式，可规模扩展的微内核
实时操作系统。
首先，ＱＮＸ是一个实时系统。实时系统最重要的
特点就是实时性，即系统的正确性不仅依赖于计算结
果的正确性，还取决于输出结果的及时性。
再者，ＱＮＸ是一个标准的分布式系统，支持不同
结点间的分工合作与资源共享。
其次，ＱＮＸ的内核仅提供４种服务：进程通信、进
程调度、中断处理和底层网络通信。因此内核非常小，
运行速度极快。用户可以很容易对它进行开发扩展以
实现自己的实际需求。
２设备驱动程序与资源管理器
在ＱＮＸ中设备被通称为资源，所有的资源都由资
源管理器管理，ＱＮＸ的资源管理器负责给不同类型的
设备提供一个接口。这种设备可能是真正的硬件设备
或者是虚拟设备。其他操作系统中，这一功能是与设
备驱动程序相关的。但是ＱＮＸ的资源管理器与设备
驱动程序不同的是它以独立于内核的进程来运行，使
收稿日期：２００５—１０—１６
作者简介：王斑（１９８ｌ一），男，山东烟台人，工学硕士，主要从
事嵌入式系统研究；苗克坚（１９６２一），男，辽宁人，教授，主要
从事并行与分布计算的研究。
之就像一个普通的应用程序。除此之外，二者并没有
本质的区别，所以在以下介绍中，驱动程序和资源管理
器两个概念可以混合使用。
３
ＱＮＸ驱动程序的特点
ＱＮＸ的驱动程序是开放型的，没有什么特定的框
架和模式。驱动程序的根本目的就是实现硬件和应用
程序的交互。ＱＮＸ对硬件的操作非常方便快捷，只要
通过系统命令ｐｃｉ—ｖ就可以查找到硬件的端口，所以，
用户甚至可以跳过驱动直接对硬件进行操作，这对于
用户来说是非常方便的。ＱＮＸ也提供了资源管理器
来支持驱动，用户可以编写自己的命令来控制硬件。
４
ＱＮＸ驱动程序的编写
驱动程序的编写主要包括以下几个方面：
①设备初始化和释放。
②把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
③读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应
用程序请求的数据。
④检测和处理设备出现的错误。
从以下几个方面来介绍ＱＮＸ驱动程序编写的步
骤：
（１）设备的硬件资源管理和分配。
首先在驱动程序要用到的硬件资源主要包括内
存、Ｉ／Ｏ端口和中断，如果用到ＤＭＡ控制器的话，还要
有ＤＭＡ通道。
万方数据
