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Unity_Pro语言和程序结构参考手册
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Unity_Pro语言和程序结构参考手册,详细的Unity pro编程语言程序结构等
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Unity Pro 程序语言和结构
参考手册
07/2008
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3
目录
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
重要信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
部分 I Unity Pro 一般性介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
章 1 介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unity Pro 的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
项目浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
用户应用程序和项目文件格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
配置器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
数据编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
程序编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
功能块图 FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
梯形图 (LD) 语言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
关于 SFC 序列语言的一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
指令列表 IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
结构化文本 ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PLC 仿真器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
导出 / 导入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
用户文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
调试服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
诊断查看器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
操作员屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
部分 II 应用程序结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
章 2 各种 PLC 类型的可用功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
适用于不同 PLC 类型的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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4
章 3 应用程序结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1 任务和过程描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
主任务简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
快速任务简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
辅助任务介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
事件处理概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2 段和子程序的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
段的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SFC 段的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
子程序概述描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3 单任务执行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
主任务循环描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
单任务:循环执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
周期执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
循环时间控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
执行具有远程输入 / 输出的 Quantum 段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4 多任务执行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
多任务软件结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
多任务结构中的任务序列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
任务控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
向主任务、快速任务和辅助任务分配输入 / 输出通道. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
事件处理的管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
执行 TIMER 类型事件处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
事件处理中的输入 / 输出交换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
如何对事件处理编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
章 4 应用程序存储器结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1 Premium、 Atrium 和 Modicon M340 PLC 的存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Modicon M340 PLC 的存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Premium 和 Atrium PLC 的存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
存储区详细描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2 Quantum PLC 的存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Quantum PLC 的存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
存储区详细描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
www.plcworld.cn
5
章 5 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.1 Modicon M340 PLC 操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Modicon M340 PLC 断电和电源恢复的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Modicon M340 PLC 冷启动的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Modicon M340 PLC 热重启的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Modicon M340 PLC 的自动开始运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 Premium 和 Quantum PLC 的操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Premium/Quantum PLC 断电和电源恢复的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Premium/Quantum PLC 冷启动的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Premium/Quantum PLC 热重启的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
自动开始运行 Premium/Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.3 PLC HALT 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
PLC 暂停模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
章 6 系统对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.1 系统位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
系统位简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
系统位 %S0 至 %S7 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
系统位 %S9 到 %S13 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
系统位 %S15 到 %S21 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
系统位 %S30 到 %S59 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
系统位 %S60 至 %S79 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
系统位 %S80 到 %S96 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
系统位 %S100 到 %S122 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.2 系统字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
系统字 %SW0 至 %SW11 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
系统字 %SW12 到 %SW29 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
系统字 %SW30 至 %SW47 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
系统字 %SW48 至 %SW59 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
系统字 %SW70 到 %SW99 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
系统字 %SW108 至 %SW116 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
系统字 %SW124 到 %SW127 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.3 Atrium/Premium 专用系统字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
系统字 %SW60 到 %SW65 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
系统字 %SW128 至 %SW143 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
系统字 %SW144 至 %SW146 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
系统字 %SW147 至 %SW152 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
系统字 %SW153 的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
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