linux下的串口简易驱动

在Linux系统中，串口通信是设备驱动程序的一部分，它允许操作系统与硬件接口进行交互，以便数据能在串行端口上发送和接收。本篇将详细介绍如何为Linux编写一个简单的串口驱动，主要关注`drv_uart.c`和`drv_uart.h`这两个文件。 驱动程序分为用户空间和内核空间两部分。`drv_uart.c`通常包含内核空间的代码，而`drv_uart.h`则定义了相关的函数原型和结构体，供用户空间程序调用。 在`drv_uart.c`中，我们需要实现的关键功能有： 1. **初始化驱动**：驱动启动时，会进行硬件检测和配置，包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等。这通常通过调用`request_region`函数来保护I/O端口，然后使用`outb`或`outw`等函数对硬件寄存器进行操作。 2. **打开/关闭串口**：当应用程序请求打开串口时，驱动程序会分配资源并初始化硬件；关闭时，释放这些资源。 3. **读写操作**：驱动程序需要实现`read`和`write`函数，用于从串口读取数据和向串口写入数据。通常会使用中断处理程序来处理数据接收，并使用`copy_to_user`或`copy_from_user`函数在内核空间和用户空间之间传递数据。 4. **错误处理**：当发生错误时，驱动程序应能够正确处理，例如超时、数据校验失败等，并将错误信息反馈给用户。 5. **中断处理**：串口通信常采用中断驱动的方式，因此需要注册中断处理函数，处理数据的接收和发送中断。 6. **设备文件操作结构体**：定义`file_operations`结构体，将上述函数关联到设备文件的操作上，如`open`, `release`, `read`, `write`等。 在`drv_uart.h`中，定义了以下内容： 1. **结构体定义**：如`uart_dev`，可能包含了设备的相关信息，如设备地址、当前状态、队列等。 2. **函数原型**：声明`drv_uart_init`、`drv_uart_open`、`drv_uart_close`、`drv_uart_read`、`drv_uart_write`等函数，供其他模块调用。 3. **宏定义**：可能包含一些常量定义，如最大波特率、缓冲区大小等。 编写完驱动后，需要将其编译为模块（`.ko`文件），然后使用`insmod`命令加载到内核，或者通过`make menuconfig`将驱动集成到内核源码中再编译整个内核。 编写Linux下的串口驱动涉及硬件接口编程、中断处理、内存管理等多个方面，需要深入理解Linux内核机制和驱动程序设计原理。通过`drv_uart.c`和`drv_uart.h`的实现，我们可以为特定的串行通信硬件提供与Linux系统的接口，从而实现串口的数据传输。