开发系统：Windows10 64位
Ubuntu 14.04 32 位
软件版本：Qt 4.8.6
IAR .0
Altium Designer 13.0
工具链:arm-linux-gcc 4.4.3
系统实现的主要功能如下所示：
1. STM32下位机
(1) 应用了小型的嵌入式操作系统μC/OS-II；
(2) 各个传感器的数据以多任务的形式获取，实时性很好；
(3) 数据调试使用STM32串口1；
(4) 数据的发送使用STM32的串口3，并以任务的形式进行打包发送，具体数据帧格式请看代码；
(5) STM32接收数据采用终端方式，当有数据到来时会触发终端，进入数据接收解析过程，在此过程中会对数据的帧头等信息进行判断；
2. Zigbee无线通信
Zigbee部分其实没有太多功能，一句话概括就是一个串口透传功能！本来当初计划直接使用zigbee驱动各个传感器，然后组网后发送给协调器，考虑到既然学习了STM32，就利用上吧！其实这里完全可以直接使用zigbee，不使用STM32的。
两套方案的编码工作其实早就已经完成了，思考了好久才决定采用STM32+zigbee方式，这样下来可以学到很多，尤其是
