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JBox2D 学习文档 JBox2D 是一个开源的物理引擎，可以用于开发 2D 游戏。它基于 Box2D 的 Java 版本，使用 Processing 库进行图形渲染。为了使用 JBox2D 开发游戏，需要了解一些基本的物理学概念。 密度是单位体积的质量，符号为"ρ"，常用单位为 kg/m^3。它是物质的一种基本特性，不随物体的质量、体积的改变而改变，同种物质的密度相同。 质量是物体中所含物质的量，即物体惯性的大小，国际单位是 kg。同一物体的质量通常是一个常量，不因高度、经度或者纬度的改变而变化。但是根据爱因斯坦的相对论，同一物体的质量会随着速度的变化而改变。 质心是物体（或物体系）的质量中心，是研究物体（或物体系）机械运动的一个重要参考点。当作用力（或合力）通过该点时，物体只作移动而不发生转动；否则在发生移动的同时物体将绕该点转动。 摩擦力是当两个互相接触的物体，如果要发生或者已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍该相对运动的力。静摩擦力和滑动摩擦力是两种不同的摩擦力类型。 扭矩是力矩的大小，等于力与力臂的乘积，国际单位是 Nm（牛米）。在力臂不变的情况下，力越大，扭矩越大。 恢复系数是两物体碰撞后的总动能与碰撞前的总动能之间的比。其取值范围为 0～1。如果恢复系数为 1，则碰撞为完全弹性碰撞，满足机械能守恒；如果恢复系数小于 1 并且大于 0，则为非完全弹性碰撞，不满足机械能守恒，这种情况是最常见的；如果恢复系数为 0，则为完全非弹性碰撞，两个物体会粘在一起。 在 JBox2D 中，Vec2 类是非常重要的类，它继承自 java.lang.Object 类，用于表示一个二维向量或二维笛卡尔坐标。该类在 JBox2D 中的使用频率非常高，通常用于表示物体的位置、速度等。其构造器与常用方法及属性包括构造器、abs 方法、add 方法、addLocal 方法、clone 方法、length 方法、lengthSquared 方法、max 方法、min 方法、set 方法等。