Daimler_MiL_Test_Eval_ADAS_HMI_using_SIMPACK_LR

### Daimler_MiL_Test_Eval_ADAS_HMI_using_SIMPACK_LR #### 核心概念解析 在深入了解本文档之前，我们先明确几个核心概念： - **ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）**：即高级驾驶辅助系统，是用于提高行车安全性和舒适性的电子系统。 - **MIL（Model in the Loop）**：模型在环测试，是一种验证方法，通过在软件级别上模拟整个系统的运行来验证控制系统的行为。 - **HMI（Human-Machine Interface）**：人机交互界面，指用户与机器系统之间的交互方式。 - **SIMPACK LR（SIMPACK Realtime）**：SIMPACK 的实时版本，用于高效地模拟复杂的机械系统。 #### ADAS 在复杂交通环境下的应用与发展 当前，高级驾驶辅助系统（ADAS）正被广泛引入到高端乘用车中，并且正在为商用车开发中。这些系统在越来越复杂的交通场景中发挥着重要作用。大多数现有系统聚焦于有限的驾驶情况，并依赖单一传感器输入（例如基于雷达的紧急制动系统或基于摄像头的车道保持辅助系统）。然而，未来的系统将基于多个传感器输入，并能在高度复杂的交通场景中提供驾驶辅助，从而朝着更加自动化的驾驶方向发展。 #### HMI 设计挑战 随着 ADAS 的发展，人机交互（HMI）面临着巨大的挑战。一方面，ADAS 减轻了驾驶员的驾驶任务；另一方面，驾驶员仍然承担着对潜在错误的责任。为了使驾驶员始终保持在回路中并了解车辆所处的模式，需要设计一种直观的人机交互界面并在早期阶段进行评估。 #### Daimler 商用车开发中的 MiL 测试平台 为了应对这些挑战，Daimler 商用车开发部门最近建立了一个交互式实时测试平台，该平台结合了 SIMPACK 车辆模型、Prescan 交通模拟以及作为硬件在环（HiL）或软件在环（SiL）集成的辅助系统。这种设置允许在多种交通场景下进行交互式测试，并能实现真实的车辆行为。 #### SIMPACK 实时应用的历史 SIMPACK 已经被 Daimler 商用车 CAE 部门作为标准的多体动力学（MBS）建模工具使用了很长时间，用于车辆动态模拟和乘坐舒适性研究等目的。自 2006 年以来，SIMPACK 的实时能力已被 Daimler 应用于硬件在环 ECU 测试台架，并在 Daimler 驾驶模拟器中使用 SIMPACK 车辆模型。 #### MiL 测试平台的优势 - **真实感强**：结合 Prescan 交通模拟和 SIMPACK 车辆模型，可以模拟出真实的驾驶环境和车辆行为。 - **灵活性高**：能够支持多种 ADAS 功能的测试和 HMI 的评估，适用于不同类型的交通场景。 - **交互性强**：测试人员可以在模拟环境中进行交互式测试，实时观察系统的响应情况。 - **成本效益**：相较于传统的道路测试，MiL 测试平台大大降低了测试成本和时间消耗。 #### 结论 Daimler 商用车开发部门利用 SIMPACK Realtime 和其他技术建立的 MiL 测试平台为 ADAS 和 HMI 的评估提供了有力的支持。通过这种先进的测试手段，不仅能够提高 ADAS 系统的安全性和可靠性，还能优化 HMI 的设计，使驾驶员能够在自动化驾驶过程中保持足够的注意力和控制权。这对于未来自动驾驶技术的发展具有重要意义。