### 基于Petri网的可达树与可达图的构造与算法实现
#### 引言
Petri网由Carl Adam Petri博士于1962年提出,并随着时间的发展不断壮大和完善。作为一种强大的数学模型,Petri网能够精确地描述系统的信息传输与转换过程,并能有效地表达实际系统中的并发、冲突、异步等复杂现象。Petri网不仅描述了系统的静态特征(通过网结构),还刻画了系统的动态特征(通过初始标识和运行规则)。为了进一步分析Petri网的属性,研究人员引入了可达树和可达图等工具。
#### Petri网及相关概念
**定义1.1 (Petri网):**
一个五元组PN(P,T,F,W,M0)被称为Petri网。其中:
- P = {p1, p2, ..., pm} 是有限的位置集合;
- T = {t1, t2, ..., tn} 是有限的变迁集合;
- F ⊆ (P × T) ∪ (T × P) 表示有向弧集合,用来表示节点之间的流关系;
- W : F → {1, 2, 3, ...} 是弧的权重函数;
- M0 : P → {0, 1, 2, ...} 是初始标识函数,表示每个位置的初始标记数量。
此外,P ∩ T = ∅ 表示位置集和变迁集互不相交;P ∪ T ≠ ∅ 表示二者至少有一个非空。
**定义1.2 (前置集, 后置集):**
- 对于任何x ∈ P ∪ T,前置集 ·x = {y | y ∈ P ∪ T ∧ (y, x) ∈ F} 表示所有指向x的节点集合;
- 后置集 x· = {y | y ∈ P ∪ T ∧ (x, y) ∈ F} 表示所有从x出发的节点集合。
**定义1.3 (点火规则):**
对于任何位置p ∈ P,如果M(p) = k,则表示位置p上有k个标记。对于变迁t ∈ T,在标识M下:
- 变迁t是使能的(M[t >),当且仅当对于所有的p ∈ ·t,M(p) ≥ w(p,t),其中w(p,t)是从位置p到变迁t的弧的权重;
- 如果t是使能的,则t可以点火,从而从M转变到新的标识M',记作 M[t > M',其中:
- M'(p) = M(p) + w(p,t),如果p ∈ t· - ·t;
- M'(p) = M(p) - w(p,t),如果p ∈ ·t - t·;
- M'(p) = M(p),其他情况下。
**定义1.4 (死标识Dead Marking):**
一个标识M ∈ M0[>]是死标识,如果不存在任何变迁t ∈ T使得M[t >,即在这个标识下没有任何变迁可以点火。
#### 可达树的构造及其算法
**可达树的构造:**
Petri网的可达标识集R(C, u0)可能是无限的,因此构造一个完全反映所有可达标识的可达树通常是不可能的。然而,可以通过以下步骤构建一个有限的可达树:
1. **初始化:** 将初始标识M0添加到可达树中。
2. **扩展:** 对于可达树中的每个标识M,找出所有使能的变迁t,并根据点火规则计算新的标识M'。将M'添加到可达树中,如果M'尚未出现在可达树中。
3. **终止条件:** 当没有新的标识可以添加时,结束构造过程。
**算法实现:**
可达树的构造可以通过递归或迭代的方式实现。一个简单的算法如下:
- 初始化一个空的可达树T。
- 添加初始标识M0到T。
- 遍历T中的每个标识M,并检查每个变迁t是否使能。
- 如果t使能,则计算新的标识M'并检查M'是否已经在T中。
- 如果不在,则将M'添加到T中,并继续扩展。
- 重复上述过程直到没有更多的标识可以添加。
#### 可达图的概念与算法
**可达图的构造:**
可达图相较于可达树更为复杂,但提供了更全面的分析视角。可达图允许重复标识出现,并通过环路来表示周期行为。可达图的构造遵循类似的原则,但在处理重复标识时有所不同。构造可达图的主要步骤包括:
1. **初始化:** 创建一个包含初始标识的空图G。
2. **扩展:** 对于图G中的每个标识M,找到所有使能的变迁t,并计算新的标识M'。
3. **添加边:** 如果M'已经存在于G中,则在M和M'之间添加一条边;否则,将M'添加到G中,并在M和M'之间添加一条边。
4. **终止条件:** 当没有新的标识可以添加或所有的标识都已经相互连接时,停止扩展过程。
通过可达树和可达图的构建,可以有效地分析Petri网的多个关键属性,例如有界性、安全性、守恒性、可达性、覆盖性、死锁和活性等。这些工具在系统设计和验证过程中发挥了至关重要的作用。