CANopen 编码器
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目录
1 初步说明 4
11 使用的符号 4
12 使用的警告标志 4
2 安全说明 4
3 一般信息 5
31 CANopen 技术 5
311 支持的工作模式 5
32 参考 5
4 功能和特性 5
5 编码器的安装 6
51 编码器的设定 6
52 信号分配 6
53 设定节点编号 7
531 通过 SDO 对象设定节点编号 7
532 通过 SDO 对象设定波特率 7
533 通过 LSS 设定节点编号和波特率 7
534 总线终端 7
54 LED 指示 7
6 配置 8
61 工作模式 8
611 一般信息 8
612 预运行模式 8
613 启动-运行模式 8
614 启动/停止模式 8
615 编码器的重新初始化 9
62 标准运行（CAN 传输模式） 9
63 存储参数 9
631 对象目录 9
632 保存过程 10
633 不复位存储 10
634 有复位存储 10
635 恢复参数 10
636 层设定服务 (LSS) 10
7 可编程参数 10
71 对象字典 11
72 编程示例： 预设值 11
721 设定预设值（主站至节点编号 1 的编码器） 11
73 从 1000h 到 1FFFh 是 DS301 的通信特定对象（通信协议 DS301 V402）
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74 制造商特定对象，从 2000h 至 5FFFh 16
75 特定于装置协议的对象，从 6000h 至 9FFFF 20
