STM32读取旋转编码器程序

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在工业控制领域。本程序的标题"STM32读取旋转编码器程序"表明我们将探讨如何利用STM32处理旋转编码器的数据，以便获取设备的旋转信息。旋转编码器是一种传感器，能够检测机械旋转的角度或速度，常用于电机控制、机器人定位和其他需要精确位置反馈的场合。 描述中提到，程序将通过STM32读取旋转编码器的数据，并且利用串口将计数结果显示出来。这涉及到STM32的定时器中断、I/O端口操作以及串口通信功能。初始计数值为0，当编码器正向旋转时计数值递增，反向旋转时计数值递减，这需要在中断服务函数中实现逻辑判断。 1. **旋转编码器接口**：编码器通常有两个输出引脚A和B，它们产生的脉冲相位差90度，通过比较这两个引脚的电平变化顺序，可以确定旋转方向。STM32的GPIO模块可以被配置为中断输入，当检测到电平变化时触发中断。 2. **STM32定时器**：编码器的脉冲信号可以连接到STM32的定时器输入捕获通道，每次脉冲到来时，定时器会自动更新计数值，从而计算出转速或者角度。通常选择一个具有高分辨率和快