网友成功移植ucos到STM32上的详解过程
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2013-04-22
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ucosii
在
stm32
上的移植详解
虽然目前网上已经有不少关于 ucosii 在 stm32 上的移植版本，包括 micrium 也
有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的 ucosii
开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所
帮助。
我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要
了解。1.目标芯片；2.ucosii 内核原理。
虽然我们移植的目标芯片是 stm32，但操作系统的移植基本是针对 Cortex-M3
内核（以下简称 CM3）而言的，所以我们只需了解 CM3 内核就好了。stm32 芯片
就是 CM3 内核加上各种各样的外设。
怎么才能了解 CM3 呢？看一本书<<ARM Cortex-M3 权威指南>>（宋岩译，网
上多的很）就好了，很多同学可能想，看完这本书移植的新鲜劲都没了，因此我把
该书和移植有关的章节都列了出来，并对其中的重点内容进行介绍，我数了数相关
章节还不到 100 页，就这点内容，总要看了吧。
相关章节如下：
chapter2 Cortex-M3 概览
2.1 - 2.9
主要了解 Cortex-M3 的概貌。刚开始看时不用追求全部理解，后面会有详细介
绍，很多内容多看几遍就明白。其中 2.8 指令集，只要了解，CM3 只使用 thumb2
就 ok 了。
chapter3 Cortex-M3 基础
3.1 寄存器组
R0-R12: 通用寄存器
R13: 堆栈寄存器
有两个，MSP 和 PSP，同时只能看见一个
引用 R13 时，引用的是正在使用的那个
MSP：可用于异常服务和应用程序
PSP：只能用于应用程序
系统复位后，用的堆栈指针是 MSP。
R14: 连接寄存器，又名 LR，存储返回地址
R15: 程序计数寄存器，又名 PC
3.2 特殊功能寄存器
程序状态字寄存器组（PSRs）
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
程序状态字寄存器组（PSRs）分为
应用程序 PSR（APSR）
中断号 PSR（IPSR）
执行 PSR（EPSR）
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资源评论
stella0000002014-07-03还不错吧，帮助挺大!- Juniedeng2014-08-23参考一下，有些地方不懂，希望有帮助！
