《嵌入式实时操作系统uCOS-II》第二版的第12章主要讲解的是uC/OS-II操作系统的配置手册。uC/OS-II是一个可移植、可裁剪、抢占式的实时操作系统，它提供了源代码，允许用户根据自己的硬件平台和应用需求进行定制化配置。
在这一章中，关键知识点包括：
1. **初始化配置**：uC/OS-II的初始化配置通过一系列`#define`常量定义在`OS_CFG.H`文件中。这个文件应该包含在用户工程文件中，以使配置生效。这些常量控制着操作系统的核心功能。
2. **配置常量**：表12.1列举了与uC/OS-II函数相关的配置常量。常量分为不同类型，如“杂项”，“中断处理”，“消息邮箱”，“内存块管理”，“消息队列”，“信号量管理”和“任务管理”。每个常量的“置1”表示当该常量被定义为1时，相应的函数将被启用。此外，一些常量还与其他控制常量有关联，共同决定功能是否开启。
3. **函数功能**：
- `OSInit()`：系统初始化。
- `OSStart()`：启动调度器。
- `OSStatInit()`：统计任务创建和扩展功能的初始化，需要`OS_TASK_STAT_EN`和`OS_TASK_CREATE_EXT_EN`。
- `OSIntEnter()`和`OSIntExit()`：中断进入和退出管理。
- `OSMemCreate()`和`OSMem*`系列：内存块管理函数，需要`OS_MEM_EN`。
- `OSQ*`系列：消息队列操作，需要`OS_Q_EN`。
- `OSMbox*`系列：消息邮箱操作，需要`OS_MBOX_EN`。
- `OSSem*`系列：信号量操作，需要`OS_SEM_EN`。
- `OSTask*`系列：任务管理函数，如创建、删除、优先级变更等，需要对应的配置常量。
4. **任务调度**：`OSSchedLock()`和`OSSchedUnlock()`用于锁定和解锁调度器，确保在特定操作期间不发生任务切换。
5. **中断处理**：`OSIntEnter()`和`OSIntExit()`用于中断上下文的管理，确保中断服务例程正确执行。
6. **资源管理**：通过`OSMem*`、`OSQ*`、`OSMbox*`和`OSSem*`等函数，用户可以创建、获取、释放和查询资源。
7. **任务优先级**：`OS_LOWEST_PRIO`定义了系统最低优先级的任务，`OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN`允许动态改变任务的优先级。
8. **任务栈管理**：`OS_TASK_IDLE_STK_SIZE`和`OS_TASK_STAT_STK_SIZE`分别定义了空闲任务和任务统计任务的栈大小，而`OS_STK_GROWTH`决定了栈的增长方向。
9. **版本信息**：`OSVersion()`函数提供系统版本信息。
第12章详细介绍了如何根据具体需求通过配置常量来定制uC/OS-II的功能，使得这个实时操作系统能更好地适应各种嵌入式应用。这些配置选项对于理解和优化uC/OS-II的性能至关重要。
