车辆路径问题描述：单车型以空载状态从一个集货中心到不同点，允许多辆车对点进行装货，
但同一辆车对某一点只能服务一次，然后车辆以装载状态从不同点返回到集货中心完成服务，
研究运输过程的成本，求解出最优路径，使成本最小化。注：运输里程按实际两点距离来
假设条件：
(1)集货中心及不同点的位置、运输距离已知；
(2)车辆额定最大载重量已知，车辆的车型相同；
(3)每辆车只能对应一条路径，允许多辆车对需求点进行访问，每个需求点仅允许同一
车辆访问一次；
(4)车辆起终点皆是同一集货中心，不中途指派；
(5)每条路径上累计载重量均在车辆额定最大载重量之内；
(6)生鲜农产品的货损成本不考虑装卸产生的货损，装卸的速度保持匀速；
(7)到达某点的车辆数等于该点离开的车辆数；
(8)车辆保持匀速行驶。
(9)车辆油耗与车辆装载程度无关，只与车辆是否空载有关。
参数变量：
N
：
{ }
1,2, , , ,N i j n= L L
，集货区域内点集合，
, ( )i j i j¹
是集合
N
中的任意两个需求
点，
n
为需求点总数，0 为集货中心；
W
：集合
N
的非空真子集；
w
为集合
W
中需求点总数；
K
：
{ }
1,2, ,K m= L
，需使用车辆集合，
m
为需使用车辆总数；
1
H
：车辆油耗成本，元；
2
H
：货损成本，元；
3
H
：制冷成本，元；
1
a
：车辆行驶时单位小时制冷成本，元/h，取 50 元/h；
2
a
：车辆装卸时单位小时制冷成本，元/h，取 80 元/h；
1
c
：车辆空载时单位公里油耗成本，元/km，取 2.5 元/km；
2
c
：车辆装载时单位公里油耗成本，元/km，取 4 元/km；
b
：生鲜农产品的货损系数；
1
b
：车辆行驶时生鲜农产品的货损系数，取 0.02；
2
b
：车辆装卸时生鲜农产品的货损系数，取 0.03；
t
：时间长度，h；
l
：生鲜农产品的货损率，
t
e
b
l
-
=
；
Q
：车辆额定最大载重量，kg，取 5000kg；
i
q
：需求点
i
的需求量，kg；
ik
q
：第
k
辆车在点
i
的装载量，kg；
