# SLIP-Simulation
Matlab simulation of spring loaded inverted pendulum robots and prismatic leg series elastic robots
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毕业设计&课设-弹簧加载倒立摆机器人和棱柱腿系列弹性机器人的Matlab仿真.zip (119个子文件)
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Nlp.m 4KB
PlusBinaryOperatorNode.m 3KB
Variable.m 3KB
snpmat.m 3KB
Dynamics.m 3KB
MatlabFunctionGenerator.m 3KB
Terrain.m 3KB
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feasibility.m 2KB
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