毕业设计&课设-这是基于Matlab Simulink的6DoF机器人手臂仿真的开源项目.zip

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毕业设计&课设-这是基于Matlab Simulink的6DoF机器人手臂仿真的开源项目.zip （17个子文件）

Arm6Dof_Sim-master

Arm6Dof_GUI.fig 68KB

asm_Arm6Dof - link5-2.STL 24KB

asm_Arm6Dof.xml 34KB

Arm6Dof.slx 31KB

asm_Arm6Dof - bottom-1.STL 8KB

simResult.jpg 143KB

asm_Arm6Dof - linke-2.STL 65KB

robot.jpg 87KB

weixin.png 193KB

asm_Arm6Dof - link3-2.STL 27KB

asm_Arm6Dof - link4-2.STL 25KB

asm_Arm6Dof - link1-2.STL 26KB

ctrlgui.jpg 70KB

Arm6Dof_GUI.m 29KB

README.md 341B

model.jpg 50KB

asm_Arm6Dof - link2-3.STL 23KB

共 17 条

# Arm6Dof_Sim This is the open source project of the 6DoF robot arm Simulation based on Matlab Simulink. All CAD and code is licensed under GPL3: https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.en.html 机器臂坐标系： ![](robot.jpg) 控制界面： ![](ctrlgui.jpg) simulink模型： ![](model.jpg) 仿真效果： ![](simResult.jpg)

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