INPHO无人机影像处理教程

### INPHO无人机影像处理教程知识点详解 #### 一、INPHO无人机影像处理流程概述 INPHO无人机影像处理是一套完整的无人机影像处理解决方案，主要用于处理无人机拍摄的航空影像，通过一系列步骤实现高精度的三维建模和地理信息系统（GIS）应用。本教程将详细介绍INPHO无人机影像处理的主要流程和技术要点。 #### 二、数据准备工作 **1. 相机检验报告** - **定义**: 相机检验报告通常包含无人机搭载相机的各项参数信息，如焦距、像素尺寸等。 - **用途**: 用于计算相机参数，以便在后续的影像处理过程中进行精确的几何校正。 - **格式要求**: 一般为Word文档形式，确保包含所有必要的技术参数。 **2. GPS摄站坐标** - **定义**: 记录无人机飞行过程中各个拍摄点的位置信息。 - **格式要求**: TXT文件格式，各列依次为相片号、X坐标、Y坐标、高程、旋转角度（omega、phi、kappa）。 - **用途**: 用于影像的初步匹配和定向。 **3. 航线定义文件** - **定义**: 描述无人机飞行路线的文件。 - **格式要求**: 可自定义，但需清晰标明航线的具体细节。 **4. 地面控制点坐标** - **定义**: 在地面上预先选定的具有已知坐标的点，用于校准和提高影像处理的精度。 - **格式要求**: TXT文件格式，各列依次为点号、X坐标、Y坐标、高程。 - **用途**: 用于精确控制，提高空三（空中三角测量）的精度。 **5. SRTM DEM数据（可选）** - **定义**: Shuttle Radar Topography Mission（航天飞机雷达地形任务）提供的数字高程模型数据。 - **用途**: 用于空三初步匹配，提高匹配效率和精度。 #### 三、数字空三（空中三角测量） **1. 测区目录结构建议** - 建议为每个测区创建独立的目录结构，便于管理不同阶段的数据和结果文件。 - 目录结构示例： - Images: 存放原始影像。 - input: 存放生产准备数据（如GPS坐标、控制点坐标等）。 - Project: 存放工程文件及计算过程中的中间文件和最终结果文件。 - DTM: 存放生成的DSM（数字表面模型）和DTM（数字地形模型）。 - Ortho: 存放生成的分幅正射影像。 - Vista: 存放拼接匀光后的正射影像。 **2. GPS摄站相对坐标** - **定义**: GPS天线相对于相机焦点位置的坐标。 - **用途**: 用于提高影像匹配的精度，特别是在需要进行高精度控制的情况下。 - **输入要求**: 第一行输入X、Y、Z坐标，第二行输入相机相平面与天线之间的夹角。 **3. 相机参数和畸变系数的输入与计算** - **输入要求**: 根据相机检验报告输入相机的基本参数（如焦距、像素尺寸等）和畸变系数。 - **计算方法**: 系统将自动进行畸变改正。 **4. 测区平均高程的计算** - **计算方法**: 根据地面控制点高程计算平均值，或者根据SRTM的DEM数据估算。 - **用途**: 导入原始影像时需要输入该值，用于影像的定向和匹配。 **5. 空三基本工作流程** - **两种空三作业流程**: - 绝对定向方式: 开始前就加入地面控制点和检查点，提高精度。 - 相对定向方式: 不要求地面控制点和检查点，完成后进行绝对定位。 **6. GNSS/IMU控制点布设原则** - 对于配备了GNSS/GPS或IMU（惯性导航系统）的无人机，可以根据实际情况灵活布设控制点。 - 一般情况下，在测区四个角落布置平高点，并在交叉航线处布置连接点，以提高匹配精度。 #### 四、DSM生成与DOM生成 - **DSM生成**: 定义输出参数后，生成数字表面模型。 - **DOM生成**: 引入DSM，设置参数后进行正射纠正，生成数字正射影像。 #### 五、拼接匀光 - **定义**: 将多个DOM进行拼接，并进行匀光处理，以消除相邻图像间的色调差异。 - **操作步骤**: 添加影像、设置区域、设置参数、进行拼接匀光处理。 以上是对INPHO无人机影像处理教程的核心知识点的详细解析，希望能帮助读者更好地理解和掌握INPHO无人机影像处理的技术流程和关键要素。