S32K144 SPI速率
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2020-03-17
15:49:45
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最近调试了 S32K144 和公司的一款芯片，两者进行 SPI 通信，来测试 SPI
速率最大能达到多少。
一般 SPI 速率可以通过调整系统时钟和 SPI 配置里面的分频系数来提升或
降低。
此次调试将 S32K144 作为主机 公司芯片作为从机。SPI 时钟由主机这边提供。
先将 S32K144 系统时钟调整为 80Mhz,然后经过两个分频（外设时钟两分频，
SPI 配置里面两分频，已经是最低分频，且不能再低），SPI clock 为 20M。
然后再调整系统时钟来提高 SPI 通信速率。
当调整系统时钟为 160/140M 的时候，SPI clock 可以达到 40/35M，这时候
会发现：主机往外发从机收数据没问题，从机发主机收数据出错。
通过示波器抓波形和硬件工程师分析：
频率太高的话 从机发的数据会有延迟，这个延迟可能是因为从机数据过来要走
一段线（线越短越好，用杜邦线的话速率会大打折扣），并且从机芯片有一定
的反应时间。导致从机发来的数据有一定延迟。所以要设置延迟采样以保证时
钟能等一等从机数据的到来，不然的话会采样到前一位的数据，导致数据错乱。
经过查看 S32K144 的数据手册，发现
Conguration Register 1 (CFGR1)的 SAMPLE 位可以设置为延迟采样。
如下图所示。
然后更改以后发现 SPI CLOCK 可以在 35M 下正常跑了。但是超过 35 的话，
就跑不起来了，通过 debug 发现，主机收数据的时候一直在等待接收 FIFO 满，
SPI 设置的 FrameSize 为 8bit，感觉是接收 bit 位有丢失，导致一直等待。
（个人感觉速率已达到极限了）
资源评论
WaiyuetFung2023-07-26： 这篇文件提供了一些实用的技巧，帮助读者更好地理解和应用S32K144 SPI速率，值得一读。
行走的瓶子Yolo2023-07-26： 在该文件中，作者对S32K144 SPI速率的原理做了简明扼要的说明，对于初学者来说很易懂。
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