嵌入式STM32开发例程是一套针对STM32微控制器的学习资源，旨在帮助开发者理解和实践基于STM32的嵌入式系统设计。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的ARM Cortex-M内核微控制器，广泛应用于各种嵌入式应用，如物联网设备、智能家居、工业控制、消费电子等。
在这个开发例程中，你将找到以下关键知识点：
1. **STM32架构与内核**：STM32系列基于ARM Cortex-M家族的内核，如Cortex-M0、M3、M4或M7，具有丰富的外设接口和内存配置，能够满足不同层次的需求。
2. **GPIO操作**：跑马灯实验通常用于验证GPIO端口的基本输入/输出功能。GPIO是通用输入输出，可以通过编程配置为输入或输出，实现LED灯的闪烁效果。
3. **串口通信**：STM32支持UART、SPI、I2C等多种串行通信协议。串口通信实验将展示如何设置波特率、数据位、停止位和校验位，以及如何进行数据发送和接收。
4. **液晶屏显示**：在嵌入式系统中，液晶屏常用于人机交互界面。实验可能涉及初始化LCD控制器，设置背光，以及在LCD上显示文本和图形。
5. **中断与定时器**：STM32的中断系统允许处理器在执行其他任务时响应外部事件。定时器可以用于周期性任务，如控制LED闪烁的频率，或者为串口通信提供波特率。
6. **RTOS(实时操作系统)**：虽然描述中未明确提及，但学习STM32开发通常会涉及FreeRTOS等轻量级RTOS的使用，学习如何创建任务、信号量、互斥锁等，理解多线程并发执行的概念。
7. **库函数与HAL驱动**：STM32CubeMX工具可以生成初始化代码，并提供HAL（硬件抽象层）库，简化了对硬件的操作，降低了开发难度。
8. **调试技巧**：通过JTAG或SWD接口连接调试器，利用像STM32CubeIDE这样的集成开发环境进行程序调试，了解断点、单步执行、查看变量值等技巧。
9. **固件升级与Bootloader**：了解如何编写和烧录Bootloader，使得设备能够自我更新固件，增强系统的可维护性。
10. **能量管理**：对于电池供电的设备，了解如何优化电源管理，如睡眠模式、待机模式等，以延长电池寿命。
通过这些例程，开发者不仅能够掌握STM32的基础操作，还能深入理解嵌入式系统的设计原理，为进一步的项目开发打下坚实基础。记得在实践中不断动手，理论与实践相结合，才能更好地掌握STM32的开发技能。
