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基于组态软件的串级液位流量控制系统方案.docx
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基于组态软件的串级液位流量控制系统
1概述
1.1本课程设计课题研究的意义
随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对控制系统的控
制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,简单的单回路控制已经难以满
足一些复杂的控制要求。在单回路控制方案基础上提出的串级控制方案,则对
提高过程控制的品质有极为明显的效果。串级控制系统具有单回路控制系统的
全部功能,而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此,串级控制系
统的控制质量一般都比单回路控制系统好,而且串级控制系统利用一般常规仪
表就能够实现,所以,串级控制是一种易于实现且效果又较好的控制方法。
本课程设计课题讨论了一个简单的液位流量串级控制系统的设计方法及步
骤。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数,因此本课程设计课
题具有较大的现实意义。
1.2
设计的目的
通过课程设计,加深对所学传感器技术、自动控制原理、转换技术以及过
程控制的基本原理等基本原理、基本知识的理解和应用,掌握串级控制系统的
设计步骤和方法,掌握工程整定参数方法,培养运用组态软件和计算机设计过
程控制系统的实际能力,培养创新意识,增强动手能力,为今后工作打下一定
的理论和实践基础。
1.3
设计要求
(1)根据液位-流量串级过程控制系统的具体对象和控制要求,独立设计控制
方案,正确选用过程仪表。
(2)根据液位-流量串级过程控制系统ÂA/D、D/A和开关ÂI/O的需要,正确
选用过程模块。
(3)根据与计算机串行通讯的需要,正确选用 RS485/RS232转换与通讯模
块。(4)运用组态软件,正确设计液位Â-流量串级过程控制系统的组态图、组
态画面和组态控制程序。
2
系统控制方案
2.1
控制系统在实际应用中的重要意义
单回路控制系统是过程控制中结构最简单的一种形式,它只用一个
调节器,调节器也只有一个输入信号,从系统方框图看,只有一个闭环。在大
多数情况下,这种简单系统已经能够满足工艺生产的要求。但有些调节对象的
动态特性虽然并不复杂,但控制的任务却比较特殊,则单回路控制系统就无能
为力了。另外,随着生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对操作条件要
求更加严格,参数间相互关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出许多新
的要求,对能源消耗和环境污染也有明确的限制。为此,需要在单回路的基础
上,采取其它措施,组成复杂控制系统,而串级控制系统就是其中一种改善和
提高控制品质的极为有效的控制系统。
液位和流量是工业生产过程中最常用的两个参数,对液位和流
量进行控制的装置在工业生产中应用的十分普遍。液位的时间常数ÂT一般很大,
因此有很大的容积迟延,如果用单回路控制系统来控制,可能无法达到较好的
控制质量。而串级控制系统可以用一般常规仪表来实现,成本增加也不大,却
可以起到十分明显的提高控制质量的效果,因此往往采用串级控制系统对液位
进行控制。一般情况下,流量是影响液位的主要因素,其时间常数较小,将它
纳入副回路进行控制,不仅有效地克服了流量对液位造成的干扰,而且使系统
工作频率提高,能够对液位实行较快的控制。
2.2控制方案
在本系统中被控参量有两个,上水箱液位和管道流量,这两个
参量具有相关联系,流量的大小可以影响上水箱液位,根据流量与液位的关系,
故系统采用串级控制,内环为流量控制,外环为液位控制。内环与外环的控制
算法均采用ÂPID算法,PID算法实现简单,控制效果好,系统稳定性好。外环
液位控制器的输出作为内环流量控制器的设定值,流量控制器的输出来控制调
节阀的大小,来控制管道流量的大小,进而控制上水箱液位。
2.3控制规律
本设计采用的是工业控制中最常用的
Â
PID
控制规律,内环与外环
的控制算法采用ÂPID算法,PID算法实现简单,控制效果好,系统稳定性好,
外环ÂPID的输出作为内环的输入,内环跟随外环的输出。在工程实际中,应用
最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称
Â
PID
控制,又称
PID调节。它结构简单,参数易于调整,在长期的应用中积累了丰富的经验。
其主要特点是:
(1)技术成熟;PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方
法,它的结构灵活,不仅可实现常规的
Â
PID
调节,而且还可根据系统的要求,
采用ÂPI、PD、带死区的ÂPID控制等;
(2)不需求出系统的数学模型;
(3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的,但由于计算机的运算速度越来
越快,因此用数字
Â
PID
完全可代替模拟调节器,并且能得到比较满意的效果。
2.4
系统结构设计
整个过程控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。在本次控
制系统中控制器为计算机,采用算法为
Â
PID
控制规律,调节器为电磁阀,测量
变送为
Â
HB、FT
两个组成,被控对象为流量
Â
PV。结构组成如下图
Â
2.2
所示。
当系统启动后,水泵开始抽水,通过管道分别将水送到上水箱和下水箱,
由ÂHB返回信号,是否还需要放水到下水箱。若还需要(即水位过低),则通过
电磁阀控制流量的大小,加大流量,从而使下水箱水位达到合适位置;若不需要
(即水位过高或刚好合适),则通过电磁阀使流量保持或减小。其过程控制系统
图如图Â2.1所示。
图Â2.1 控制系统框图
过程控制系统由四大部分组成,分别为控制器、调节器、被控对象、测量
变送。本次设计为流量回路控制,即为闭环控制系统,如下图Â2.2
定值
_
调节器
电动
调节阀
中水箱
(液位)
图Â2.2
液位变送
器
液位单回路控制系统框图
2.5
控制系统的总体方框图及工作过程
x1(t)
计算机
x2(t)
e(t)
u(t)
计算机
调节阀
g(t)
f1(t)
流量
f2(t)
q(t)
液位
y(t)
-
z1(t)
-
z2(t)
流量变送器
2
√
0𝐹
液位变送器
图Â2.3计算机控制上水箱液位和流量串级系统控制框图
被控对象为图Â2.3 中所示液位
被控对象的工作原理、传递函数及理论推导如下:单容水箱如图Â2.1 所示,
Q为入口流量,由调节阀开度 μ 加以控制,出口流量则由电磁阀控制产生干扰。
i
被调量为水箱中的水位
Â
H,它反映水的流入与流出量之间的平衡关系。现在分析
水位在电磁阀开度扰动下的动态特性。显然,在任何时刻水位的变化均满足下述
物料平衡方程:
dH
dT
=
1
(
𝐹
−
𝐹
)
𝐹
𝐹
𝐹
(2.1)
其中
(2.2)
𝐹
𝐹
=
𝐹
𝐹
𝐹
𝐹
𝐹
=
𝐹
√
𝐹
(2.3)
F
为水箱的横截面积;
𝐹
𝐹
是决定于阀门特性的系数,可以假定它是常数;
k
是与电磁阀开度有关的系数,在固定不变的开度下,k 可视为常数。
液位的传递函数:
𝐹
(
𝐹
)
𝐹
𝐹
(
𝐹
)
=
2
√
0𝐹
𝐹
𝐹𝐹
+1
𝐹
(2.4)
3
过程仪表的选择
3.1液位传感器
液位传感器(静压液位计/液位变送器/液位传感器/水位传感器)是一种
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