NI LabVIEW 3D 成像
发布日期: 八月 05, 2013 | 0 评级 | 0.00 out of 5 |
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概览
3D 成像技术已经走出学术研究实验室很远一段路程,得益于传感器、照明,以及最重要的嵌入式处理技术的创新发展,3D 视觉目前
已经广泛用于多种机器自动化应用。从视觉引导的机器人装箱到高精度计量,最新一代的处理器现在能够处理海量的数据集和复杂的
算法,从而提取出深度信息和快速做出决策。通过 LabVIEW 视觉开发模块的这样一个软硬件无缝集成的 3D 视觉工具,工程师们能够
在一个图形开发环境中访问 3D 视觉。
目录
1. 3D 成像介绍
2. 视觉开发模块中的立体视觉功能
3. 立体视觉的工作原理
4. 立体视觉应用
5. 总结和下一步
6. 更多相关资源
1. 3D 成像介绍
使用 2D 相机传感器或者其他光学感应技术来计算深度信息有多种方法。下文简要说明了最为常用的方法:
3D 成像技术
立体视觉
描述
使用两只相机,安装在同一物体的不同视角处,采用校准技术来统
一两只相机的像素信息,并提取深度信息。这与人脑通过双眼测量
距离的原理非常相似。
激光束投射到物体上,通过相机采集图像并测量激光束在一个物体
切片上的位移来生成高度轮廓。沿多个物体表面切片进行激光和相
机扫描以最终生成 3D 图像。
将已知光图像投射到物体上,然后根据图像在物体周围的变形方式
来计算深度信息。
光源与图像传感器同步,根据光脉冲发射与反射回传感器之间的时
间差来计算距离。
激光三角测量
投射光
飞行时间传感器
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