FX3U-485-BD实现PLC和PC的485通信.pdf

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与个人计算机（PC）之间的通信是至关重要的，这使得可以通过PC对PLC进行监控、编程和数据采集。本文将详细阐述如何利用FX3U-485-BD扩展板实现FX3U系列PLC与PC之间的RS485通信。 FX3U-485-BD是三菱电机推出的一款用于扩展FX3U系列PLC的RS485通信接口模块。在标准的FX3U PLC中并未内置RS485通信功能，因此需要外接FX3U-485-BD来实现长距离的数据传输。RS485相较于RS232，其通信距离更远，可达到数百米，更适合于大型工业现场的应用。 硬件配置方面，主站PC采用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡作为通信接口。而在PLC端，选用的是FX3U-128MT型号，由于不自带RS485功能，所以需要安装FX3U-485-BD扩展模块。在连接时，需要确保两个设备的引脚定义正确对应。MOXA多串口卡的引脚分别是RDA、RDB、SDA和SDB，而FX3U-485-BD的引脚对应为TXD-(A)、TXD+(B)、RXD+(B)和RXD-(A)，以及共同的GND接地。 在PLC编程中，使用RS指令进行无协议的串行通信。RS指令的格式是[RS S* m D* n]，其中S*指特殊辅助继电器，m和n分别代表通信格式寄存器和数据寄存器。例如，设置D8120=0081H，意味着设置通信参数为9600bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，使用RS485通信方式。 实验步骤如下： 1. 安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡，并焊接符合引脚定义的通信电缆。 2. 编写PLC程序，利用RS指令进行数据发送和接收。 3. 在PC端使用串口调试助手，设置与PLC相同的通信参数。初步测试发现PC发送数据PLC无法接收，PLC发送数据PC也无法接收。 4. 分析问题，发现可能是由于RS485的A/B线序与MOXA卡的+/-线序不匹配。调整线序后，PLC发送的数据能被PC正常接收，但PC发送的数据PLC仍然无法接收。 5. 深入研究三菱手册，发现使用FX3U-485-BD时，D8120的b11和b10位应设为11。将D8120设置为C81H，修改PLC程序后，PC和PLC都能双向正常通信。 这个过程展示了RS485通信中常见的问题排查和解决方法，包括硬件连接、通信参数设置、线序检查以及PLC程序的修正。对于工业自动化系统的开发和维护，理解并掌握这类通信技术至关重要，能够有效提升系统运行的稳定性和效率。