SLC (SIMATIC Logical Control) 是西门子的一款小型可编程逻辑控制器，而浙大中控DCS（Distributed Control System）是一种分布式控制系统，通常用于工业自动化领域。Modbus是一种广泛应用的串行通信协议，允许不同设备之间进行数据交换。在本案例中，SLC作为从站与浙大中控DCS作为主站之间通过Modbus协议进行通讯。
1. **硬件连接**：
- CPU226CN是SLC系列中的一员，它内置的PORT0被用作通信接口。通信电缆的一端连接到PLC的9针端口的3针和8针（通常为RXD和TXD，数据发送和接收线），另一端则连接到DCS系统。
2. **编程**：
- 在编程过程中，SLC使用了西门子提供的Modbus从站库，包括`mbus-int`和`mbus-slave`指令，以实现Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 协议。这是标准的Modbus通信模式，适合点对点或一点对多点的通信。
3. **参数设置**：
- 设置SLC为从站，其地址设为1，通信波特率设定为9600bps，校验方式选择2（偶校验）。这些设置需与主站DCS保持一致，以确保双方能正确识别和理解对方的信号。
4. **问题与解决**：
- 当PLC的`mbus-slave`指令中的`done`返回值为1，且`error`返回值为10，表示从属性未启用，这通常意味着PLC的Modbus从站功能没有正确配置或启用。检查SLC的Modbus配置，确保从站功能已打开，并与DCS系统匹配。
- 如果通信距离超过50米，可能需要在接收端添加终端电阻，以减少信号衰减。在这个例子中，由于通信距离达到200米，应在接收端A、B线路上短接330Ω的电阻。
- 另一个重要提示是，当主站（DCS）和从站（SLC）的连接和设置完成后，主站需要重启，以识别并建立与新加入的从站的连接。否则，即使设置正确，主站也可能无法检测到从站。
5. **Modbus协议注意事项**：
- S7-200PLC的Modbus库仅支持RTU格式，不支持ASCII模式。如果DCS系统期望使用ASCII模式，需要使用自由口通信模式并自行编写通信协议。
在排查通信问题时，通常应检查硬件连接、参数设置、软件配置以及物理层的信号质量。此外，确认网络中的所有设备都在同一通信模式下工作，并遵循相同的波特率、校验方式和地址。如果仍然遇到问题，可能需要查看详细的错误日志，或者进行网络诊断以确定通信故障的具体位置。
